[发明专利]双推尾撑定柱复位式液压狭缝推进器

权利要求书

1、一种双推尾撑定柱复位式液压狭缝推进器，其特征在于，包括集成组缸(1)、双油道板架(25)、液动换向三个组成部分：集成组缸(1)由集成组缸缸体(2)、定柱式复位柱塞(6)、推进柱塞(7)、对撑柱塞(8)、密封圈(12)、拉簧(14)、撑板(15)、插条(21)、橡塑层(17)组成，集成组缸缸体(2)中部为不等径通孔的复位缸缸体(3)，两旁的前部为推进缸缸体(4)后部为对撑组缸缸体(5)，对撑组缸缸体(5)分布拉簧孔(13)且上下面为凹槽(16)与凸型撑板(15)配合留有少量的垂直位移间隔，撑板(15)嵌入凹槽(16)后被螺定在对撑组缸缸体(5)尾端的挡头(28)挡定，橡塑层(17)覆盖了集成组缸缸体的后部并与撑板(15)粘接；定柱式复位柱塞(6)前部细筒型与复位缸缸体(3)头部细径密封配合，后部粗柱型与复位缸缸体(3)粗径密封配合，前部细筒型内腔为复位缸油道(18)经斜孔(21)引出，细筒型端头与复位缸油口(26)螺接密封与主油道A或B接通，粗柱型尾端与双油道板架(25)的后梁刚性连接，定柱式复位柱塞(6)与复位缸缸体(3)组成定柱式复位缸(9)；推进柱塞(7)与推进缸缸体(4)密封配合组成推进缸(10)，推进柱塞(7)中腔设置推进缸油道(19)经端头与推进缸油口(27)密封配合与主油道A或B接通；对撑组缸油道(20)置于对撑组缸缸体(5)中腔与推进缸缸体(4)连通，上下撑板(15)间的一对对对撑柱塞(8)经密封圈(12)与所在的对撑缸缸体配合组成一系列对撑缸整体构成对撑组缸(11)；拉簧(14)置于拉簧孔(13)内，两端套接撑板(15)上的插条(21)使上下撑板¨5)紧贴凹槽(16)；双油道板架(25)前梁腔内设置主油道A、B内侧设置复位缸油口(26)和推进缸油口(27)，双油道板架(25)内接偶数个集成组缸(1)，相邻集成组缸(1)的复位缸油口(26)、推进缸油口(27  与主油道A或B的接法相反；双油道板架(25)后梁内侧设置反馈油缸I(23)和反馈油缸II(24)与相邻的两集成组缸(1)尾端对应，反馈油缸I(23)和反馈油缸II(24)的油管分别与液动换向阀的X口、Y口相接，并分别并联背压阀与油箱相接。

2、根据权利要求I所述的双推尾撑定柱复位式液压狭缝推进器，其特征还在于，双推尾撑定柱复位式液压狭缝推进器分板型和筒型两种：板型平面式推进的集成组缸(1)和双油道板架(25)均呈板状，筒型柱面式推进的集成组缸(1)为弧状，双油道板架(25)变为双油道环形筒架，液动换向阀也呈弧状。