[发明专利]双自由度钻头

权利要求书

1.一种双自由度钻头，其特征是设有机架和左支架、右支架，机架上安装左电机、左圆锥齿轮、系杆，左电机驱动连接左圆锥齿轮，系杆上安装上圆锥齿轮和支撑板，上圆锥齿轮和左圆锥齿轮相啮合，上圆锥齿轮和支撑板上分别安装连接后电机支撑板和前电机支撑板，右支架安装固定在后电机支撑板上，右支架上安装连接右上液压缸和右下液压缸，左支架上安装左上液压缸和左下液压缸，左支架和右支架通过液压缸连接，后电机支撑板和前电机支撑板上安装电机，电机通过轴驱动连接钻头。

2.根据权利要求1所述的双自由度钻头，其特征是所述的系杆上安装有右圆锥齿轮，右圆锥齿轮与上圆锥齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的双自由度钻头，其特征是所述的左电机与左圆锥齿轮之间设有左减速器，左电机通过左减速器驱动连接左圆锥齿轮。

4.根据权利要求1所述的双自由度钻头，其特征是所述的机架上安装右电机，右电机通过右减速器驱动连接系杆。

5.根据权利要求1所述的双自由度钻头，其特征是所述的电机与轴之间设有切削减速器。