[发明专利]测试磁盘驱动器的磁盘介质上的伺服数据的方法和装置

权利要求书

1.一种磁盘驱动器，其特征在于，包括：

写入和读出数据的磁头；

具有基本上同心的伺服磁道的磁盘介质，每个伺服磁道由多个伺服扇区形成，在所述伺服扇区中记录了伺服数据用于所述磁头的定位控制；

磁头移动机构，其被配置以在所述磁头的定位控制期间将所述磁头移动到所述磁盘介质上的指定位置；

计算单元，其利用所述磁头已经从所述磁盘介质读出的伺服数据，从而计算用于在所述磁头的定位控制期间抑制与所述磁盘介质的旋转同步的变化的校正值；

计算控制单元，其控制所述计算单元，并使得所述计算单元为已指定的一个伺服磁道计算校正值，并将如此计算出的校正值存储到存储单元中；以及

控制器，其利用从所述存储单元读出的所述伺服数据和所述校正值，从而控制所述磁头移动机构并将所述磁头定位于所述已指定的伺服磁道。

2.根据权利要求1所述的磁盘驱动器，其特征在于，所述计算单元计算各伺服扇区的校正值，并且所述计算控制单元使得所述计算单元为被包括在指定的几个磁道中的伺服扇区计算校正值，并将所述校正值存储到所述存储单元中。

3.根据权利要求1所述的磁盘驱动器，其特征在于，所述计算控制单元被配置以使得所述计算单元计算只用于已经被指定的在所述变化方面相关的相邻磁道的校正值，并使得计算在所述变化方面与相邻磁道不相关的磁道的校正值。

4.根据权利要求1所述的磁盘驱动器，其特征在于，所述计算单元计算各伺服扇区的校正值，并且所述计算控制单元被配置以使得所述计算单元只为已经被指定的在所述变化方面相关的相邻磁道的那些伺服扇区计算校正值，并使得所述计算单元为未被指定且在所述变化方面不相关的磁道的伺服扇区计算校正值。

5.根据权利要求1所述的磁盘驱动器，其特征在于，所述计算单元计算各伺服扇区的校正值，并且所述计算控制单元被配置以使得所述计算单元对于被包括在已经被选择并且由指定的规则间隔分隔并且包括最内侧磁道和最外侧磁道的伺服磁道的那些伺服扇区中的伺服扇区计算校正值。

6.根据权利要求1所述的磁盘驱动器，其特征在于，进一步包括：相关性确定单元，其被配置以当通过利用所述计算单元已为所述指定的伺服磁道计算的校正值来执行所述磁头的定位控制时，确定具有超出容许范围的位置误差的任何伺服磁道与所述变化不相关，其中所述计算单元被配置以除了计算所述指定的伺服磁道的校正值之外，还对于被确定与所述变化不相关的任何磁道计算校正值。

7.根据权利要求1所述的磁盘驱动器，其特征在于，所述控制器被配置以从所述存储单元读出在其定位所述磁头的磁道的校正值，并且当没有校正值可用于所述磁道时，利用与所述磁道相邻或接近的磁道的校正值。

8.根据权利要求6所述的磁盘驱动器，其特征在于，所述控制器被配置以从所述存储单元读出在其定位所述磁头的磁道的校正值，并且当没有校正值可用于所述磁道时利用与所述磁道相邻或接近的磁道的校正值。

9.根据权利要求1所述的磁盘驱动器，其特征在于，所述存储单元是被包括于在所述磁盘介质上设置的伺服扇区中的存储区域。

10.根据权利要求6所述的磁盘驱动器，其特征在于，所述存储单元是被包括于在所述磁盘介质上设置的伺服扇区中的存储区域。

11.根据权利要求1所述的磁盘驱动器，其特征在于，基于在所述磁盘介质上记录的多螺旋伺服图形，已经通过所述磁头或伺服磁道写入器写入了被记录在所述磁盘介质上的伺服数据。

12.一种测试伺服数据的方法，用于磁盘驱动器，所述磁盘驱动器具有：写入和读出数据的磁头；具有基本上同心的伺服磁道的磁盘介质，每个伺服磁道由多个伺服扇区形成，在所述伺服扇区中记录了伺服数据用于所述磁头的定位控制；以及磁头移动机构，其被配置以在所述磁头的定位控制期间将所述磁头移动到所述磁盘介质上的指定位置，所述方法，其特征在于，包括：

利用所述磁头已从所述磁盘介质读出的所述伺服数据，从而计算在所述磁头的定位控制期间与所述磁盘介质的旋转同步的位置误差变化；

为已指定的所述伺服磁道的那些伺服扇区计算校正值，所述校正值是用于在所述磁头的定位控制期间抑制与所述磁盘介质的旋转同步的变化的值；以及

将如此计算出的校正值存储至存储单元。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，进一步包括：

当通过利用为所述指定的伺服磁道计算的校正值来执行所述磁头的定位控制时，确定具有超出容许范围的位置误差的任何伺服磁道与所述变化不相关；以及

对于任何指定的伺服磁道以及对于被确定与所述变化不相关的任何磁道，计算校正值。