[发明专利]从图像中分割车辆感兴趣区域的方法和装置

权利要求书

1.一种从图像中分割车辆感兴趣区域的方法，包括步骤：

从摄取的图像中确定出满足第一条件的各个像素，其中所述第一 条件是所述像素的亮度小于一个类U形区域在所述摄取的图像中形 成的所述像素位于其内的图像区域的左、右和下边界上的像素的亮 度；

从由所述确定的各个像素所形成的各个像素形成区域中，选择其 形状与在其位置处车辆车轮所形成的图像区域的形状相似的像素形 成区域；以及

从所述摄取的图像中分割所述选择的像素形成区域作为车辆感 兴趣区域，

其中，所述车辆是摩托车。

2.如权利要求1所述的方法，其中，还包括步骤：

从所述选择的像素形成区域中，进一步选择能提取出左垂直边缘 和右垂直边缘的像素形成区域；以及

从所述摄取的图像中分割所述进一步选择的像素形成区域作为 所述车辆感兴趣区域。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述进一步选择步骤包括：

将所述选择的像素形成区域的每一个的左边和右边分别向外扩 展预定宽度，以获得所述选择的像素形成区域的每一个的左扩展区域 和右扩展区域；

尝试从所述选择的像素形成区域的每一个的左扩展区域和右扩 展区域中分别提取所述左垂直边缘和所述右垂直边缘；以及

确定出所述选择的像素形成区域中能提取出所述左垂直边缘和 所述右垂直边缘的像素形成区域。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述扩展步骤还包括：

将所述选择的像素形成区域的每一个的左扩展区域和右扩展区 域分别扩展预定高度。

5.如权利要求1-4中任意一个所述的方法，其中，所述相似是 所述像素形成区域的高度和宽度分别与在其位置处所述车辆车轮所 形成的图像区域的高度和宽度的比值都在预定比值范围内。

6.如权利要求1-4中任意一个所述的方法，其中，所述相似是 所述像素形成区域的不变矩、矩形度、圆形度或傅立叶描述子与在其 位置处所述车辆车轮所形成的图像区域的不变矩、矩形度、圆形度或 傅立叶描述子的差异在预定范围内。

7.如权利要求1-4中任意一个所述的方法，其中，在所述像素 形成区域位置处所述车辆车轮所形成的图像区域是预先计算的或需 要时计算的。

8.如权利要求1-4中任意一个所述的方法，其中，所述类U形 区域的形状为或U。

9.如权利要求1-4中任意一个所述的方法，其中，所述各个像 素形成区域的每一个由所述确定的各个像素中的其中一组聚集在一 起的像素形成。

10.如权利要求1-4中任意一个所述的方法，其中，所述类U形 区域的宽度大于或等于实际车辆车轮的最大宽度的两倍，而其高度是 其宽度的1/2。

11.一种从图像中分割车辆感兴趣区域的装置，包括：

确定模块，用于从摄取的图像中确定出满足第一条件的各个像 素，其中所述第一条件是所述像素的亮度小于一个类U形区域在所 述摄取的图像中形成的所述像素位于其内的图像区域的左、右和下边 界上的像素的亮度；

选择模块，用于从由所述确定的各个像素所形成的各个像素形成 区域中，选择其形状与在其位置处车辆车轮所形成的图像区域的形状 相似的像素形成区域；以及

分割模块，用于从所述摄取的图像中分割所述选择的像素形成区 域作为车辆感兴趣区域，

其中，所述车辆是摩托车。

12.如权利要求11所述的装置，其中，还包括：

所述选择模块从所述选择的像素形成区域中，进一步选择能提取 出左垂直边缘和右垂直边缘的像素形成区域；以及

所述分割模块从所述摄取的图像中分割所述进一步选择的像素 形成区域作为所述车辆感兴趣区域。