[发明专利]可参考发射端与接收端之相对方位以控制接收端运动方位之方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种参考发射端与接收端之相对方位以控制接收端运动方位之方法，特指一种接收端以所接收发射端讯号的方位，再经过角度计算，而可配合接收端所设定的方位调整角度，进而产生与发射端所设定的方位相同的新运动方位。

背景技术

在可控制移动方向的遥控装置(例如遥控玩具、遥控机器人等)中，通常包括有发射端与接收端，以遥控玩具之遥控车为例，其操控遥控器为发射端，而遥控车为接收端；凭借操控遥控器上的摇杆，来控制遥控车前进、后退与转弯，但目前遥控车操控方位皆是以遥控车的车头为基准方位，所以在操控过程中，经常会出现遥控车行进方位与摇杆的扳动方位相反的窘境，亦即，当遥控车车头朝向操控者时，如果操控者要驱使遥控车相对操控者右转，而往右扳动摇杆时，便会发生遥控车实际上是相对操控者往左转，进而发生遥控车行进与操控者意识方位相左的情况，且此情况常会使遥控车发生意外冲撞而受困于障碍中或损毁。

此种意外情况在一些遥控车高速竞赛场合、军警用遥控拆弹车进行拆弹的场合或其它可遥控机械的场合，也容易因操控者对于方位判断的一时疏忽而发生，使操控者对方位产生混淆，而无法精确控制方位。

发明内容

本发明的目的是以解决接收端无法有效执行发射端所设定的方位，而使接收端接收讯号行进与操控者意识方位不同的问题。

本发明的技术方案是这样的：一种可参考发射端与接收端相对方位以控制接收端运动方位之方法，其步骤为：

A.取得发射端之基准方位与命令目标方位间之夹角α。

B.使接收端之受讯单元接收发射端之基准方位所发出之讯号。

C.藉由受讯单元之接收讯号强弱判断讯号来源方位，而受讯单元系设有复数之感应器，并受讯单元系以可感测发射端讯号来源方位之型态布置。

D.计算上述讯号来源方位与接收端原运动方位间之夹角β。

E.经由夹角α与夹角β计算一新运动方位。

上述之受讯单元设有复数感应器接受发射端之讯号。

上述之受讯单元设有一位置感应装置接受发射端之讯号。

上述之受讯单元系以圆形方式排列。

上述之受讯单元系以环状多边型方式排列。

上述之发射端与接收端间之传输接口为无线讯号。

上述之传输接口为下列之一：红外线、无线电波、光波、音波。

本发明具有下列之优点：

1.发射端要控制接收端行进方位时，不需考量接收端方位之原运动方位，仅需由发射端直接选择基准方位，便可直接驱使接收端移转往发射端所设定方位。

2.藉由受讯单元之复数感应器或位置感应装置以圆形方式或环状多边型方式排列，使接收端可由接收到最强讯号之感应器方位，为发射端之行进方向。

3.藉由本发明使其操控更为人性化且简单方便。

4.可避免接收端因方位判断错误，而造成意外的情况发生。

附图说明

图1为本发明第一实施例的接收端接收发射端的讯号而产生新运动方位的示意图；

图2本发明第一实施例接收端的受讯单元分解图；

图3本发明第一实施例接收端的受讯单元接收讯号之状态图；

图4本发明第一实施例发射端接收端位移后，接收端再次接收发射端的讯号而产生新运动方位之示意图；

图5本发明第二实施例接收端接收发射端的讯号而产生新运动方位之示意图。

(1)发射端            (11)基准方位

(12)命令目标方位     (13)讯号

(2)接收端            (21)原运动方位

(22)讯号来源方位     (23)新运动方位

(3)受讯单元          (31)隔板

(32)感应器           (33)罩体

(1A)发射端           (11A)基准方位

(12A)命令目标方位    (13A)讯号

(2A)接收端           (21A)原运动方位

(22A)讯号来源方位    (23A)新运动方位

具体实施方式

首先，请参阅图1、2、3，本发明第一实施例步骤为：

A.取得发射端(1)的基准方位(11)与命令目标方位(12)之间夹角α；夹角的数值传送至接收者为一命令。

B.使接收端(2)的受讯单元(3)接收发射端(1)所发出的讯号(13)(命令夹角α)。