[发明专利]可参考发射端与接收端之相对方位以控制接收端运动方位之方法

权利要求书

1.一种参考发射端与接收端的相对方位以控制接收端运动方位之方法，其特征在于其步骤为：

A.取得发射端基准方位与命令目标方位之间夹角α；

B.使接收端的受讯单元接收发射端的基准方位所发出之讯号；

C.凭借受讯单元的接收讯号强弱判断讯号来源方位，而受讯单元设有复数感应器，并受讯单元以可感测发射端讯号来源方位的型态布置；

D.计算上述讯号来源方位与接收端原运动方位间之间夹角β；

E.经由夹角α与夹角β计算一新运动方位。

2.如权利要求1项所述的一种参考发射端与接收端的相对方位以控制接收端运动方位之方法，其特征在于所述的受讯单元设有复数感应器接受发射端的讯号。

3.如权利要求2所述的一种参考发射端与接收端的相对方位以控制接收端运动方位之方法，其特征在于所述的受讯单元的感应器以圆形方式排列。

4.如权利要求2所述的一种参考发射端与接收端的相对方位以控制接收端运动方位之方法，其特征在于所述的受讯单元的感应器以环状多边型方式排列。

5.如权利要求1所述的一种参考发射端与接收端的相对方位以控制接收端运动方位之方法，其特征在于所述的受讯单元设有一位置感应装置。

6.如权利要求1项所述的一种参考发射端与接收端的相对方位以控制接收端运动方位之方法，其特征在于所述的发射端与接收端之间的传输接口为无线讯号。

7.如权利要求6项所述的一种参考发射端与接收端的相对方位以控制接收端运动方位之方法，其特征在于所述的传输接口为下列之一：红外线、无线电波、光波、音波。