[发明专利]二位置寻北仪的定位机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种寻北仪的定位机构，更特别地说，是指一种适用于二位置寻北仪的定位机构。

背景技术

地球上某一点处的地理北向为该点子午线的北向切线方向，即地球上该点处水平面上指向北极点的切线方向。地球表面或地球内或地球上空某一点处某一方向的北向角是指该方向在该点处水平面上的投影与地理北向的夹角。通过某种方法确定北向角的过程叫寻北，具备寻北功能的仪器设备叫寻北仪，寻北仪在陆地车辆导航、火炮瞄准发射、航空航天、航海，地球物理探测、煤矿开采、大地测量、隧道建设、石油探井等军民领域具有非常广泛的应用前景。

早期一般采用磁寻北(电子罗盘)、陀螺寻北、加速度计寻北、无线电寻北等，由于机电陀螺等存在启动时间长、与重力加速度有关、有转动部件、抗振动和冲击能力差等不足，而光纤陀螺具有成本低、可靠性高、性能好、体积小、启动时间短、与重力加速度无关等优点，光纤陀螺成为寻北装置的首选惯性器件。

在各种寻北方式中主要以二位置寻北为主，其他寻北方式如多位置寻北和连续旋转式寻北，现有寻北仪大都存在有：机械结构设计比较复杂、零部件使用较多，体积较大；且寻北精度不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种二位置寻北仪的定位机构，该定位机构由180°定位组件1、0°定位组件2、右空气缓冲器3、左空气缓冲器8、活动定位组件4、主轴支架5组成，180°定位组件1与右空气缓冲器3装配在主轴支架5的上板51的右侧；0°定位组件2与左空气缓冲器8装配在主轴支架5的上板51的左侧；活动定位组件4装配在寻北仪的转动体6的连接面601的凸部602的A凹槽603内；主轴7一端装配在主轴支架5的E通孔53内，主轴7另一端延伸至转动体6的D通孔605内。该二位置定位机构通过将活动定位组件安装在寻北仪的转动体上，将180°定位组件、0°定位组件分别安装在主轴支架的对角上，随着转动体的顺逆方向运动，由装配在主轴支架上的180°定位组件、0°定位组件实现二位置准确定位。180°定位组件、0°定位组件具有精确调整功能，在装配时借助棱镜和光学准直仪可以使寻北仪的转动体获得更为精确的二位置定位功能。采用空气缓冲器作为寻北仪的转动体停止前的转动能量释放装置，保证了180°定位组件、0°定位组件的接触头不受大的冲击，减少变形，从而保证寻北仪的转动体在二位置的精度定位。采用预应力结构和热对称结构，使二位置准确度能够在振动和变温环境下加以保持，保证了寻北仪的寻北准确度。

本发明二位置定位机构的优点在于：(1)180°定位组件1、0°定位组件2、活动定位组件4采用简单的结构设计，以及斜面的接触装配方式，通过螺钉固定，从而实现各个块体的相互锁紧，提高了装置的刚度，这样寻北仪在振动环境下工作使仍然能够保证定位位置不变，从而提高定位精度；(2)180°定位组件1、0°定位组件2结构相同，其采用精密的螺纹调节结构设计，使得降低了其他零件的加工精度，通过调节实现比零件加工精度更高的定位精度，弥补了其他零件的加工误差，极大地降低了制造成本，获得了更好的技术经济效益；(3)180°定位组件1、0°定位组件2，在调整后能够锁紧，可以保证寻北仪在工作状态下保证调整位置的状态，提高了寻北仪的振动环境适应性；(4)180°定位组件1、0°定位组件2采用精密的螺纹调节结构，材料采用低膨胀合金(4J32、4J36、DP-1等)，且较短的悬伸长度，在环境温度改变后，左右调节螺丝的左右接触头132、232位置变化很小，可以保证寻北仪的二位置定位准确性，提高了寻北仪的温度环境适应性；(5)活动定位组件4采用共面的定位面结构设计，通过将A定位块402和B定位块403压紧，使A定位块的B表面423与B定位块的A表面433共面，在温度变化和振动时始终在一个平面上。保证了转动体的定位位置不变，保证了定位精度，提高了寻北仪的温度和振动环境适应性；(6)活动定位组件4的零件材料采用高强度合金(GCr15、CrWMn等)，降低寻北仪的转动体6在定位时的碰撞导致的接触变形，可以保证寻北仪的二位置定位准确性，提高了寻北仪的工作适应性；(7)左空气缓冲器8、右空气缓冲器3安装在主轴支架5的对角，采用左右空气缓冲器作为寻北仪的转动体停止前的转动能量释放装置，保证180°定位组件1、0°定位组件2的定位面不受大的冲击，减少变形，从而保证寻北仪的转动体在二位置的精度定位。

附图说明

图1是本发明定位机构与主轴支架的装配图。

图1A是图1的俯视装配图。

图2是本发明180°定位组件结构图。