[发明专利]一种装载双机械端口电机混合动力汽车的控制方法

权利要求书

1、一种装载双机械端口电机混合动力汽车的控制方法，其特征在于整车控制单元控制混合动力汽车在停车、倒车、纯电动、混联、高速并联、制动工作模式之间进行切换，并在各个工作模式下，对整车动力进行分配，实现对内燃机、双机械端口电机、制动装置的控制。

2、根据权利要求1所述的双机械端口电机混合动力汽车的控制方法，其特征在于整车控制单元控制混合动力汽车在停车、倒车、纯电动、混联、高速并联、制动工作模式之间进行切换的方法如下：

整车控制单元接收到司机发出的停车发电的指令意图后，直接通过CAN总线输出相应的指令对双机械端口电机、内燃机进行控制，实现停车发电；根据车辆倒车时所需的功率P_d、车上辅助设备所需的功虑P_a和以及双机械端口电机外电机所能提供的额定功率P_em决定纯电动倒车和混联倒车两种工作模式之间的切换，当P_em≥P_d+P_a，车辆工作在纯电动倒车工作模式，当P_em＜P_d+P_a，车辆工作在混联倒车工作模式；根据车辆速度V_vehicle进行纯电动、混联和高速并联工作模式之间的切换：当V_vehicle＜V₁时，车辆运行在纯电动工作模式；当V₁＜V_vehicle＜V₂，车辆由纯电动工作模式进入混联工作模式，在混联工作模式下，当V_vehicle＜V₃，车辆返回纯电动工作模式；当V_vehicle＞V₂，车辆由混联工作模式进入高速并联工作模式，在高速并联模式下，当V_vehicle＜V₄，车辆返回混联工作状态，此处V₁、V₂、V₃、V₄为设定的速度切换点；当在倒车的工作模式下出现制动信号时，直接进行制动并进行能量回收；在混联和高速并联的工作模式下出现制动信号时，首先切换到纯电动工作模式，切换过程中对产生的制动能量进行回收，然后在纯电动的工作模式下进行完全制动并实现能量的回收。

3、根据权利要求1所述的双机械端口电机混合动力汽车的控制方法，其特征在于整车控制系统在停车、倒车、纯电动、混联、高速并联、制动工作模式下，根据双机械端口电机控制器通过CAN总线传递给整车控制单元的双机械端口电机内外电机的转矩和转速值，内燃机控制单元通过CAN总线发送的内燃机节气门开度和所能提供的功率，电池控制单元发送的电池荷电状态对整车动力进行分配：整车控制单元根据上述各种工作模式下计算得到的双机械端口电机外电机的转矩T_m和转速ω_m，内电机的转矩T_mi和转速ω_mi通过CAN总线传送到双机械端口电机控制器，双机械端口电机控制器完成对双机械端口电机的控制，将内燃机需要输出的功率P_ice通过CAN总线传送到内燃机控制单元完成对内燃机的控制，制动控制单元通过CAN总线接收到整车控制单元发出的制动控制字后完成对车辆的制动控制；内燃机控制单元接收到内燃机的启动信号控制字、内燃机需要输出的功率P_ice，内燃机控制单元计算出相应的内燃机输出转矩T_ice和转速ω_ice实现对内燃机节气门开度控制；整车控制单元接收到司机发出的制动意图信号时，通过CAN总线向双机械端口电机外电机传送一个能量回收的转矩T_back，同时将制动控制字传送给双机械端口电机控制器；停车发电时，双机械端口电机的转矩T_m＝0和转速ω_m＝0，内电机的转矩T_mi＝-T_ice，整车控制单元将相应的值及控制字通过CAN总线传送到双机械端口电机控制器实现停车发电。