[发明专利]基于单频连续波雷达的车型分类方法

说明书

技术领域

单频连续波雷达采用连续发射微波信号的工作方式，用零中频接收机，本振信号和接收信号直接混频得到多普勒信号。本发明涉及用单频连续波雷达对路上行驶车辆进行检测、测速的同时进行车型分类，属于智能交通车辆检测领域。

背景技术

本发明针对当前的车辆检测雷达只能对车辆进行测距和测速而无法进行车型详细分类的问题，提出了利用低成本的单频连续波雷达提供的车辆多普勒信息进行车型分类的方法。

以下的文章和专利文献，基本覆盖了该领域主要的背景技术。为了交待出技术的发展过程，让它们时间顺序排列，并逐个介绍文献的主要贡献以及缺点。

1.Roe H，Hobson G.，Improved Discrimination of Microwave Vehicle Profiles，IEEEMTT-S International Microwave Symposium Digest 1992，1992，2：717-720

距离和多普勒信息相结合的分类技术，采用调频连续波(FMCW)技术，作者采用一部带宽较大、波束较窄的调频连续波雷达安装在道路上方，成45°角倾斜观测道路上的一个特定小区域，同时测量运动目标的距离和速度，根据时间、速度、和距离信息在x-y平面上恢复出车辆的轮廓，在此基础上进行车型的分类。缺点是对雷达设备的要求较高，阻碍了此技术的应用和推广。

2.Martinez M，Casar C，Miguel VG，A Neural Network Approach to Doppler-basedTarget Classification，Proceeding of the International Conference on Rader 92，1992，450-453

基于多普勒特征的分类技术，利用神经网络的方法区分飞机/车辆(Aircraft/Vehicle)，直升飞机(Helicopter)，人(Persons)和杂波(Clutter)。应用于远场雷达，不是专门针对普通道路车辆的分类。

3.Jahangir M，Ponting K，JW.O.，A robust Doppler Classification Technique basedon Hidden Markov Models，Proceedings of the Internation Conference on Radar 2002，2002.162-166

基于多普勒特征的分类技术，利用隐马尔可夫模型(HMM)区分人员(Personnel)，履带车(Tracked Vehicle)和轮式车(Wheeled Vehicle)三类目标。应用于远场雷达，不是专门针对普通道路车辆的分类。

4.Urazghildiiev l，Ragnarsson R，Wallin K，et al，A Vehicle ClassificationSystem Based on Microwave Radar Measurement of Height Profi le，Proceedings of theInternational Conference on Radar 2002，2002，409-413

基于高度轮廓的分类技术。在车辆经过时，对车身进行扫描，得到车身局部的高度随时间的变化，可以得到很清晰的高度轮廓。这种方案通常采用宽带脉冲雷达，结构较为复杂，成本较高，给这种技术的推广带来了一定的难度。

5.Xuan Y，Meng H，Wang X，et al，A High-Range-Resolution Microwave Radar Systemfor Traffic Flow Rate Measurement，Proceedings of the 8thIEEE Conference onIntelligent Transportation Systems，2005，880-885