[发明专利]斜面爬升式步进梁运输机

说明书

技术领域

本发明涉及一种式步进梁运输机。

背景技术

步进梁运输机在各大钢厂的钢卷转运上应用广泛，步进梁运输机的升降普遍由4至5个大缸径大杆径液压缸驱动，且液压缸跟随步进梁做水平运动，需配置庞大的软管拖链机构，液压系统复杂，成本高，漏油问题始终得不到彻底解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、成本低的斜面爬升式步进梁运输机。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：斜面爬升式步进梁运输机，它包括固定鞍座架、固定鞍座、水平运动液压缸、水平运动液压缸支座、步进梁、活动鞍座、升降装置；固定鞍座架中间为步进梁水平运动通道，固定鞍座架上设有4-16个固定鞍座，4-16个固定鞍座沿水平运动方向等间距布置；

水平运动液压缸的缸体与水平运动液压缸支座铰接，水平运动液压缸的活塞杆与步进梁的水平运动方向的一端铰接；步进梁位于步进梁水平运动通道内，步进梁的上端面沿水平运动方向等间距布置有活动鞍座，活动鞍座的个数比固定鞍座个数少1个，活动鞍座之间的距离与固定鞍座之间的距离一致；

其特征在于：升降装置由1-4个升降机构组成(所有升降机构的结构相同)，升降机构为2-4个时，升降机构与升降机构相邻的升降车由连杆固定连接；步进梁的底部设有导轨，步进梁的导轨搁置所有升降机构的升降车上的上滚轮的环形凹槽上；

升降机构包括步进梁升降座、第一升降车、连杆、第二升降车、升降液压缸，步进梁升降座上设有第一斜面、第二斜面、升降液压缸支座；第一斜面与第二斜面的坡度相同，第一斜面、第二斜面上分别设有导轨，第一升降车的前下滚轮、后下滚轮上的环形凹槽分别位于第一斜面上的导轨上，第二升降车的前下滚轮、后下滚轮上的环形凹槽分别位于第二斜面上的导轨上，第一升降车与第二升降车由连杆固定连接，第一升降车上的上滚轮与第二升降车上的上滚轮的上端位于同一平面上；升降液压缸的缸体与升降液压缸支座铰接，升降液压缸的活塞杆与第二升降车铰接。

本发明采用液压缸驱动升降车沿斜面运动从而实现步进梁的升降，中间铰轴型升降液压缸安装在固定支座上，没有走行的液压软管，而且液压缸的数量和缸径均成倍将少，液压系统也简单得多，降低了成本，减少了因漏油造成的环境污染，设备基础也比现有的步进梁运输机简单。升降车架与升降车架之间由连杆固定连接，具有稳定性高的特点。

本发明的有益效果是：采用上述结构，结构简单、成本低。

附图说明

图1a是本发明左半部分的结构示意图；

图1b是本发明右半部分的结构示意图；为了在A4纸上能清楚显示本发明运输机的结构，特将本发明的运输机断开，分为左半部分、右半部分，实为一整体；

图2是本发明升降车的结构示意图；

图3是图1b沿A-A线的剖视图；

图4是图1b沿B-B线的剖视图；

图中：1-水平运动液压缸，2-水平运动液压缸支座，3-钢卷，4-步进梁，5-活动鞍座，6-固定鞍座架，7-步进梁升降座，8-第一斜面，9-第一升降车，10-第一连杆，11-第二斜面，12-第二升降车，13-第一升降液压缸，14-第一升降液压缸支座，15-第二连杆，16-第三斜面，17-第三升降车，18-第三连杆，19-第四斜面，20-第四升降车，21-第二升降液压缸，22-第二升降液压缸支座，23-升降车架，24-上滚轮，25-前下滚轮，26-前下滚轮，27-挡块，28-左横梁，29-固定鞍座，30-上滚轮轴，31-后下滚轮轴，32-左支座。

具体实施方式

如图1a、图1b、图2、图3、图4所示，斜面爬升式步进梁运输机，它包括固定鞍座架6、固定鞍座29、水平运动液压缸1、水平运动液压缸支座2、步进梁4、活动鞍座5、升降装置；固定鞍座架6中间为步进梁水平运动通道，固定鞍座架6上设有8个固定鞍座29(可根据需要设4个，或16个；固定鞍座29由左半固定鞍座和右半固定鞍座组成，位于步进梁水平运动通道两侧)，8个固定鞍座29沿水平运动方向等间距布置；