[发明专利]内燃机的曲轴角速度检测装置

权利要求书

1.一种内燃机的曲轴角速度检测装置，其根据每当内燃机的曲轴旋转规定角度时产生曲柄脉冲的脉冲产生器的输出，检测上述曲轴的旋转角速度，其特征在于，该内燃机的曲轴角速度检测装置具有：

平均化单元，其计算按(720/N)度(N是上述内燃机的气缸数)间隔所抽样的表示上述曲轴的旋转角速度的速度参数的平均值；

学习单元，其根据上述平均值计算用于校正上述速度参数的学习校正系数；以及

校正单元，其使用上述学习校正系数来校正上述速度参数。

2.根据权利要求1所述的内燃机的曲轴角速度检测装置，其特征在于，上述学习单元计算并存储与上述曲轴的1圈旋转对应的上述学习校正系数。

3.根据权利要求1所述的内燃机的曲轴角速度检测装置，其特征在于，上述学习单元计算并存储与上述曲轴的2圈旋转对应的上述学习校正系数。

4.根据权利要求1所述的内燃机的曲轴角速度检测装置，其特征在于，上述平均化单元计算与上述内燃机的气缸数对应的抽样范围内包含的上述速度参数的平均值，上述学习单元计算与位于上述抽样范围的中心的规定中心角度范围对应的上述学习校正系数，

上述抽样范围被设定为(720/N)度的奇数倍，上述规定中心角度范围是(720/N)度的范围。

5.根据权利要求4所述的内燃机的曲轴角速度检测装置，其特征在于，当上述抽样范围超过360度时，上述平均化单元向上述规定中心角度范围内的抽样值赋予比上述规定中心角度范围以外的角度范围内的抽样值大的权重，来进行平均化运算。

6.根据权利要求4所述的内燃机的曲轴角速度检测装置，其特征在于，该内燃机的曲轴角速度检测装置具有：

误差比率计算单元，其通过将上述平均值除以所抽样的速度参数来计算误差比率；以及平均误差比率计算单元，其计算上述规定中心角度范围内的所有误差比率的平均值即平均误差比率，上述学习单元通过从上述误差比率中减去上述平均误差比率并加上“1”来计算修正误差比率，根据该修正误差比率计算上述学习校正系数。

7.一种内燃机的曲轴角速度检测方法，其根据每当内燃机的曲轴旋转规定角度时产生曲柄脉冲的脉冲产生器的输出，检测上述曲轴的旋转角速度，其特征在于，该内燃机的曲轴角速度检测方法包含下列步骤，即：

a)计算按(720/N)度(N是上述内燃机的气缸数)间隔所抽样的表示上述曲轴的旋转角速度的速度参数的平均值；

b)根据上述平均值计算用于校正上述速度参数的学习校正系数；以及

c)使用上述学习校正系数来校正上述速度参数。

8.根据权利要求7所述的曲轴角速度检测方法，其特征在于，计算并存储与上述曲轴的1圈旋转对应的上述学习校正系数。

9.根据权利要求7所述的曲轴角速度检测方法，其特征在于，计算并存储与上述曲轴的2圈旋转对应的上述学习校正系数。

10.根据权利要求7所述的曲轴角速度检测方法，其特征在于，在上述步骤a)中计算与上述内燃机的气缸数对应的抽样范围内包含的上述速度参数的平均值，在上述步骤b)中计算与位于上述抽样范围的中心的规定中心角度范围对应的上述学习校正系数，

上述抽样范围被设定为(720/N)度的奇数倍，上述规定中心角度范围是(720/N)度的范围。

11.根据权利要求10所述的曲轴角速度检测方法，其特征在于，当上述抽样范围超过360度时，向上述规定中心角度范围内的抽样值赋予比上述规定中心角度范围以外的角度范围内的抽样值大的权重，来进行上述平均化运算。

12.根据权利要求10所述的曲轴角速度检测方法，其特征在于，该曲轴角速度检测方法还包含以下步骤，即：

d)通过将上述平均值除以所抽样的速度参数来计算误差比率；

e)计算上述规定中心角度范围内的所有误差比率的平均值即平均误差比率；以及

f)从上述误差比率中减去上述平均误差比率并加上“1”来计算修正误差比率，

根据该修正误差比率计算上述学习校正系数。