[发明专利]一种飞轮壳在线快速装配的装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞轮壳在线快速装配的装置及方法，尤其涉及大型重型飞轮壳的装配装置及方法。

背景技术

发动机的飞轮壳是发动机重要的装配部件。现在车间在线装配飞轮壳的方法大部分是人工搬运手抬装配的落后装配工艺，在装配过程中不但效率低下而且由于飞轮壳重量的原因，人工装配的质量也很难得到保证。本发明为降低操作者的劳动强度，提高装配质量，提高生产效率，带来了良好效应。

发明内容

本发明的目的是提供一种飞轮壳的装配装置和方法，该装置可以保证飞轮壳的装配质量，提高劳动生产率。

本发明提供了一种飞轮壳在线快速装配的装置，包括夹装机构、旋转机构和翻转机构，所述夹装机构与所述飞轮壳相适配，并安装于所述旋转机构上，所述翻转机构与所述旋转机构相铰接。

其中，所述夹装机构、旋转机构及翻转机构作为一个装配系统可安装于一运输机构上。

其中，所述旋转机构包括主轴和与主轴连接的压盘；所述夹装机构包括夹头、动力转换机构和可与两者连动的小型气缸，所述夹头安装于所述压盘外侧，所述小型气缸安装于所述压盘内侧的主轴上；所述翻转机构包括与所述主轴末端相铰接的悬挂轴和可提供翻转动力的大型气缸，所述大型气缸与所述主轴上的吊耳相铰接。

其中，所述小型气缸具有双向推力，所述动力转换机构包括行程板和四个连接片，所述连接片一端分别与所述行程板的四角相连接，另一端与所述夹头相连，所述小型气缸的双向推力作用于行程板，所述动力转换机构可将双向推力转化为对所述飞轮壳止口的四向压力；所述翻转机构具有自锁装置。

其中，所述运输机构包括纵向平行滑轨、横向平行滑轨和平衡小车，所述装配系统安装于平衡小车内，平衡小车悬挂于所述横向平行滑轨上，横向平行滑轨悬挂于所述纵向平行滑轨上。

本发明还提供了一种飞轮壳在线快速装配的方法，采用如权利要求1或2所述飞轮壳在线快速装配的装置，具体包括：将旋转机构压盘的面向下，使压盘紧贴在飞轮壳表面，夹装机构中的小型气缸伸长使夹头紧卡在飞轮壳止口处；通过电机使已固定飞轮壳的整体机构上升，把飞轮壳吊离流水输送线，借助运输机构将飞轮壳推动至装配位置；翻转机构的大型气缸工作，使已固定飞轮壳的夹装机构和旋转机构翻转为垂直状态，旋转机构的压盘可通过人工手动旋转，无论取料状态如何，依然可调整好装配状态，进行快速装配。

由于采用上述的技术方案，本发明具有以下的有益效果：

1、本发明的夹装机构将小型气缸的双向推力转化为对飞轮壳止口的四向压力，保证物料在任何状态都能轻松夹取。

2、整个夹装机构安装在主轴上，通过主轴的支撑，实现夹装机构带动飞轮壳旋转用于装配定位，保证飞轮壳以任何状态取料都能准确定位完成装配。

3、当装配装置由取料状态转为装配状态时，翻转机构有自锁功能，以保证气路或气缸出现故障后整个装配装置的安全性。

4、装配系统由平衡小车悬挂，平衡小车架设在双平行导轨上，保证飞轮壳运输的简便性。

附图说明

图1为本发明一种飞轮壳在线快速装配装置装配系统的斜后视图；

图2为本发明一种飞轮壳在线快速装配装置装配系统取料的视图；

图3为本发明一种飞轮壳在线快速装配装置动力转换机构示意图；

图4为本发明一种飞轮壳在线快速装配装置工作过程示意图；

图5为本发明一种飞轮壳在线快速装配装置运输机构示意图。

结合附图在其上标记以下附图标记：

1-夹头，2-压盘，3-小型气缸，4-主轴，5-大型气缸，6-动力转换机构，7-悬挂轴，8-吊耳，9-定位销，10-飞轮壳，11-飞轮壳止口，12-连接片，13-行程板，14-横向平行滑轨，15-平衡小车，16-纵向平行滑轨，17-电动葫芦，18-发动机。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述。

如图1～图5所示，为本发明实施例一种飞轮壳在线快速装配装置的结构图。

如图1所示，提供了本发明一种飞轮壳在线快速装配装置装配系统的斜后视图，其中，装配系统包括夹装机构、旋转机构及翻转机构。所述夹装机构与所述飞轮壳相适配，并安装于所述旋转机构上，所述翻转机构与所述旋转机构相铰接。

所述夹装机构包括夹头1、动力转换机构6和可与两者连动的小型气缸3，所述夹头1安装于所述压盘2的外侧，所述小型气缸3安装于所述压盘2内侧的主轴4上。