[发明专利]基于光纤陀螺的多位置寻北方法

权利要求书

1.一种基于光纤陀螺的多位置寻北方法，其特征在于包括如下步骤：

1)调整位置转台(c)，使位置转台转轴垂直于水平面，将作为敏感元件的光纤陀螺(a)固定在位置转台(c)中心，使光纤陀螺输入轴(b)垂直于位置转台转轴，并与位置转台上的待测定的初始位置(d)对准；

2)取位置转台转动角度Δθ＝360/N，其中N为整数，以初始位置(d)为第一个测量位置，光纤陀螺(a)的输出测量时间Δt秒，得到此位置处光纤陀螺(a)在测量时间Δt内的输出值{y_0j}；

3)然后位置转台(c)转动角度Δθ，停止1秒钟后，测量并得到此位置处光纤陀螺(a)在测量时间Δt内的输出值{y_1j}；

4)以转动角度Δθ为步阶，重复步骤3)，按照从步骤2)到步骤3)的转动方向，依次转动i-2次，测量并得到在i-2个位置处光纤陀螺(a)在测量时间Δt的输出值{y_2j}，......{y_(N-1)j}；

5)根据所得到的光纤陀螺(a)在每个位置上的输出值{y_ij}，计算Δt段内的输出均值{y_i}，得到数列{y_i，iΔθ}，其中i＝0，......N-1；

6)将步骤5)得到的数列{y_i，iΔθ}代入y_i＝B₀+AcosiΔθ+BsiniΔθ进行最小二乘法拟合，其中，A＝kω_ecos_ecos₀，B＝-kω_ecos_esin₀，计算得到A和B；

7)将步骤6)得到A和B代入公式₀＝arctan(B/A)，计算出初始位置的北向方位角₀。

2.如权利要求1所述的一种基于光纤陀螺的多位置寻北方法，其特征在于所述的光纤陀螺中k表示光纤陀螺的比例因数，_e表示侧测试点的地理纬度，ω_e表示地球自转。

3.如权利要求1所述的一种基于光纤陀螺的多位置寻北方法，其特征在于所述的位置转台(c)转动的角速度小于20°/s，测定的位置数i大于15个，在步骤4)结束之后，转过Δθ回到初始位置(d)。