[发明专利]工作机

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有控制设备的工作机，所述工作机包括可操纵的、电力驱动的驱动行走结构(ground engaging structure)和用于执行工作操作的由液压致动器操作的工作部件。本发明可以提供的工作机的实例为装载机、挖掘机和牵引机，它们分别包括用于驱动地面上的工作机的传动装置。

背景技术

最典型地，这种工作机的驱动行走结构的操纵利用操纵轮执行，本领域的技术人员应当理解这种结构包括任何控制设备，所述控制设备包括连续的或多个分离的、环形的、或者近似环形的外周延伸的可手动抓握的一个或多个外轮缘部件，所述部件通过一个或多个径向延伸的构件连接至中心部件，在该中心部件处，操纵轮可操作地连接至操纵柱，所述操纵柱用于影响工作机的操纵。由此，操纵轮无须包括精确环形的外轮缘部件。

公知的是提供一种具有中心轴的操纵轮，所述中心轴可以相对于操纵轮旋转，或者所述轴可以甚至为操纵轮的一体部件，且同样公知的是所述轴承载一个或多个控制装置，以控制多种装置。然而，在控制装置为开关等的情况下，在可旋转的轴和工作机的其余部分之间提供电连接是复杂且昂贵的。

传统地，对诸如装载机和/或挖掘机或牵引机之类的工作机而言，公知的是提供操纵杆等类型的控制设备，以控制工作机的电力操作的辅助装置，例如用于升降载荷或挖掘、工作的工作机的臂的线性液压致动器等，其中所述工作机由液压控制阀控制。然而，这种操纵杆的操作的控制要求操作者通过至少一只手来释放操纵轮，而在对工作机驱动和操纵的同时还需对辅助装置进行控制的情况下，这是不希望的。

发明内容

根据本发明，我们提供了一种工作机，其包括可操纵的、电力驱动的驱动行走结构以及用于执行工作行程的液压致动器操作的工作部件，以及控制设备，所述控制设备包括安装件、用于对驱动行走结构提供操纵的操纵装置、以及用于液压控制阀的控制操作的能手动操作的控制装置，所述液压控制阀在使用中可选地向至少一个致动器提供加压液压流体，以操作工作部件，该操纵装置包括操纵轮，所述操纵轮包括可以在旋转包迹内相对于安装件围绕轴线旋转以使操纵柱转动的外轮缘部件，所述操纵柱与操纵轮的旋转轴线同轴或基本同轴，所述操纵柱可操作地连接至该驱动行走结构，以在转动时实现对工作机的操纵，并且所述控制设备可以还包括：毂结构，其设置在所述操纵轮的外轮缘部件的旋转的边界中或基本上设置在该边界中；以及控制器，毂结构相对于安装件固定，并且通过毂结构提供能手动操作的控制装置，并且在操作使用时，提供信号至控制器，该控制器通过操作液压控制阀而进行响应。

由此，工作机可以设有控制设备，通过所述控制设备，操作者可以实现对工作机的操纵，并且可以操作至少一个液压致动器，而无需释放所述操纵轮，并且，由于承载辅助控制装置的毂结构相对于安装件固定，因此与公知的具有设置在车轮上的可旋转的毂的控制设备相比可以提供相当简单的且低成本的方案。

毂结构可以包括显示装置，例如显示屏，用于显示工作机的功能的操作状态，所述操作状态例如为工作机的发动机的状态，或者至少一个液压致动器的操作状态或者被控制的工作部件的操作状态。通过显示装置显示的信息可以由操作者选择。

待控制的工作机的工作部件可以包括在内端部枢转地安装至工作机的框架的工作臂，以通过液压致动器相对于框架移动，并且工作臂包括：多个相对地可移动部件，其通过一个或多个另外的液压致动器可以相对地移动；并且工作机包括安装在工作臂的外端部的工作器具并且所述工作器具可以通过一个或多个另外的液压致动器相对于工作臂移动，液压致动器中的一个为由通过控制设备的毂结构提供的能手动操作的控制装置控制的至少一个致动器。

毂结构可以提供多个能手动操作的控制装置，各控制装置在致动时可以操作，以向控制器提供信号，控制器通过操作相应的液压控制阀进行响应，所述液压控制阀随后将加压的液压流体提供至相应的工作臂和工作器具的液压致动器。

必要时，多个能手动操作的控制装置的功能可以利用例如显示装置(在设置了显示装置的情况下)的处理器控制菜单特征被重新配置，以能够使得控制装置控制可选的液压致动器。

优选的是，通过毂结构提供的多个或单个能手动操作的控制装置可以通过操作者的手指和/或手进行操作，同时操作者夹持操纵轮的外轮缘部件，尽管毂结构可以包括附加的控制装置，所述附加的控制装置操作以要求操作者释放操纵轮的外轮缘部件。然而优选的是，这种附加的控制装置在机械进行运动时通常不要求进行操作，由此不需要同时的操纵。