[发明专利]具有自抗扰转速控制电路的永磁无刷直流电机

说明书

技术领域：

本发明涉及的是永磁无刷直流电机，特别涉及的是具有自抗扰转速控制电路的永磁无刷直流电机。

背景技术：

随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的迅速发展，永磁无刷直流电机得以迅速推广。因其体积小、性能好、结构简单、可靠性高、输出转矩大等特点，永磁无刷直流电机受到了广泛关注。转速控制系统是保证无刷直流电机按预定速度运转的主要装置之一。

图1是现有技术永磁无刷直流电机转速控制电路连接框图。

如图1所示，现有技术永磁无刷直流电机转速控制电路包括：永磁无刷直流电机8的转子端a，依次串联测速发电机2、A/D转换电路1后连接到比例、积分、微分控制器7的状态输入端y，比例、积分、微分控制器7的输出端x依次串联数字式脉宽调制电路6、逻辑延时电路5、功放驱动电路4、逆变电路3后连接到永磁无刷直流电机8的定子端b。

上述现有技术永磁无刷直流电机转速控制电路的比例、积分、微分控制器7采用单片机实现上述算法，其缺陷是：对永磁无刷直流电机8的扰动抵抗能力差，使永磁无刷直流电机在遭受大扰动后无法恢复到额定转速。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种基于数字信号处理器进行运算，利用自抗扰控制算法对外部扰动进行估计并通过反馈进行补偿，减少外部扰动的具有自抗扰调速控制电路的永磁无刷直流电机。

本发明的技术方案是：一种具有自抗扰转速控制电路的永磁无刷直流电机，所述具有自抗扰转速控制电路的永磁无刷直流电机的结构包括：定子、转子、转速控制电路，该转速控制电路包括：测速发电机、A/D转换电路、数字式脉宽调制电路、逻辑延时电路、功放驱动电路、逆变电路，所述转速控制电路还包括具有自抗扰调速功能的数字控制电路；所述具有自抗扰调速功能的数字控制电路的输入端依次串联A/D转换电路、测速发电机后连接到永磁无刷直流电机的转子端；所述具有自抗扰调速功能的数字控制电路输出端依次串联数字式脉宽调制电路、逻辑延时电路、功放驱动电路、逆变电路后连接到永磁无刷直流电机的定子端。

本发明的有益效果是：本发明能结合高性能的信号处理器和先进的自抗扰控制理论，利用自抗扰控制算法对外部扰动进行估计并通过反馈进行补偿，从而减少外部扰动对永磁无刷直流电机正常运行的影响，提高了电机的动态性能，加强了永磁无刷直流电机运行的稳定性和可靠性。具体优点是：①显著提高了永磁直流无刷电机抵抗外部扰动的能力，使其转速在遭受重大扰动后恢复到额定转速；②可对永磁无刷直流电机进行实时控制。

附图说明

图1是现有技术永磁无刷直流电机转速控制电路连接框图；

图2是本发明电路连接框图；

图3是图2中自抗扰转速控制电路内部电路连接框图。

《附图中主要序号说明》

1：A/D转换电路               2：测速发电机       3：逆变电路

4：功放驱动电路              5：逻辑延时电路     6：数字式脉宽调制电路

7：比例、积分、微分控制器    8：永磁无刷直流电机

9：自抗扰转速控制电路        10：数字信号处理器  11：计算机

12：仿真器

具体实施方式：

下面结合附图对本发明实施例进一步详述。

图2是本发明电路连接框图；图3是图2中自抗扰转速控制电路内部电路连接框图。

如图2、图3所示，本发明提供一种具有自抗扰转速控制电路的永磁无刷直流电机，所述具有自抗扰转速控制电路的永磁无刷直流电机的结构包括：定子(图未示)、转子(图未示)、转速控制电路。

所述转速控制电路包括：测速发电机2、A/D转换电路1、数字式脉宽调制电路6、逻辑延时电路5、功放驱动电路4、逆变电路3，所述转速控制电路还包括具有自抗扰调速功能的数字控制电路9；所述具有自抗扰调速功能的数字控制电路9的输入端依次串联A/D转换电路1、测速发电机2后连接到永磁无刷直流电机8的转子端a；所述具有自抗扰调速功能的数字控制电路9输出端依次串联数字式脉宽调制电路6、逻辑延时电路5、功放驱动电路4、逆变电路3后连接到永磁无刷直流电机8的定子端b。