[发明专利]基于CMX－RTOS嵌入式实时操作系统的电动执行机构控制方法

权利要求书

1.一种基于CMX-RTOS嵌入式实时操作系统的电动执行机构控制方法，其特征在于该控制方法包括：

第一、确定电动执行机构的任务：包括信号采集处理任务、红外通信任务、与PROFIBUS-DP接口板通信任务、键盘处理任务、LCD液晶显示任务；

第二、各任务的优先级设置：根据各个任务的实时性要求以及对系统安全性影响的大小决定各任务的优先级；

第三、比较就绪任务和当前运行任务的优先级高低；

第四、确定要执行的任务：当就绪任务的优先级高于当前运行任务时，则由CMX-Scheduler实时系统内核实现任务调度切换，首先保存当前运行任务，并执行就绪任务；当就绪任务的优先级低于当前运行任务时，继续等待。

2.根据权利要求1所说的控制方法，其特征在于上述所说的信号采集处理任务由定时数据采集、数字滤波、数据转换子程序构成；完成上述任务的硬件电路采用的是导电塑料精密旋转电位器检测阀门所处开度位置，对输入的电压电流信号进行调理、放大及滤波，由Microchip公司的数字信号控制器dsPIC6014A中的12位A/D转换模块处理位置信号。

3.根据权利要求1所说的控制方法，其特征在于上述所说的红外通信处理任务包括接收、发送、校验子程序；完成上述任务的红外通信接口电路由MCP2122编解码芯片和TFDU4100的红外收发芯片组成，MCP2122与主控制器dsPIC6014A通过异步串行通信方式实现通讯数据传输。

4.根据权利要求1所说的控制方法，其特征在于上述所说的PROFIBUS-DP接口板通信任务，利用异步串行通信方式实现主控制器dsPIC6014A与PROFIBUS-DP接口板之间的总线数据传输，实现电动执行机构的总线化功能；该任务包括接收、发送、校验、报错子程序。

5.根据权利要求1所说的控制方法，其特征在于上述所说的键盘处理任务，通过按键电路实现电动执行机构参数设定和手自动切换功能。

6.根据权利要求1所说的控制方法，其特征在于上述所说的LCD液晶显示任务，包括显示数据格式转换和通讯子程序；完成上述任务的硬件选用28×64点阵式LCM液晶显示模块，其中内嵌了带有片上RAM的液晶控制器，它与主控制器dsPIC6014A之间通过I²C总线方式工作。