[发明专利]电梯控制设备

说明书

技术领域

本发明涉及电梯控制设备，其将供自AC电源的交流转换为直流并通过逆变器进一步将直流转换为交流，将直流供到电动机以便将电梯车厢上下移动。

背景技术

在设置在建筑中的传统电梯系统中，两端具有平衡锤和笼子的绳索被悬挂在设置在上下通道的上侧的电动机的筛(sieve)上。通常，平衡锤的重量被调节为这样的重量：该重量基本等于被填充到其负载容量的一半的电梯车厢的重量。因此，如果电梯车厢的负载不是其容量的一半，车厢和平衡锤不平衡。因此，安装制动单元以便在将无负载的电梯车厢停在各楼层以及停止电动机驱动力时将电梯车厢保持静止，从而防止其失控行驶。

制动单元具有一机构，在电源未投入的状态下，该机构通过由弹簧的激发力向可动部分(旋转鼓)按压制动块所产生的摩擦力来制动。当起动由这种制动单元制动的电动机时，向制动单元发送制动解除信号，通过例如电磁体的磁力打开弹簧，并将制动块从可动部分(旋转鼓)分离。因此，在电梯系统未工作的状态下，制动单元被保持在对电动机进行制动的状态中。

在上述正常运行状态以外的其它状态中，当在电梯中检测到任何错误且电梯车厢被紧急停止时，使用这种制动单元的制动力。

如果装在电梯中的制动单元故障且在电源中断时制动块被留在从可动部分(旋转鼓)分离的状态，即使制动信号在电梯车厢在各楼层被停止时被发送到制动单元，电梯车厢失控行驶并陷入危险状态，除非车厢与平衡锤平衡。

如果在制动单元故障的同时检测到错误且电梯被紧急停止，用于对电梯车厢紧急减速的制动力丢失或降低，电梯车厢不能被充分制动，不能在上下通道的末端之前停止，并进入危险状态。

为了避免制动单元故障引起的上述危险状态，公开的日本专利No.2,526,732提出了在紧急停止时同时使用制动单元和再生制动的技术。这种再生制动也称为动态制动，其通过将制动阻抗连接到电动机绕组并由制动阻抗消耗绕组中产生的感应电压来获得制动力。

再生制动功能对于这样的电动机有效：其能在不向动力绕组供给电力的情况下建立场磁通；或者，该功能对于永磁体同步电动机有效，在该电动机中，总是建立起场磁通；或者，该功能对单独励磁的DC电动机或线性电动机有效。

然而，如上配置的动态制动需要消耗电动机中产生的再生能量的负载电阻、在正常运行中将各负载电阻从电力线切离的接点、在制动时将电动机以及负载电阻从逆变器切离的接点。结果，增加了整个电梯控制设备的制造成本，且增加了电梯控制设备的尺寸。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯控制设备，该设备能够通过降低设备的制造成本和尺寸来实现再生制动功能。

也就是说，根据本发明的电梯控制设备包含：整流器电路，其将来自AC电源的AC电力转换为DC电力；平滑电容器，其对整流器电路转换得到的DC电力的纹波进行平滑；逆变器，其通过以桥式连接二极管和开关元件而形成，并通过转换为可变电压/频率AC电力来输出平滑后的DC电力；电动机，其通过来自输出自逆变器的AC电力的驱动上下移动电梯车厢；制动单元，其控制逆变器的各开关元件的激励/中断，使得可变电压/频率AC电力按照预定的运行模式被输出，并对电梯车厢的运动进行机械制动；其中，如果在电梯车厢着床(arrive at a floor)时检测到制动单元的故障，通过在电梯车厢着床时运行制动单元以便对电梯车厢进行制动、闭合逆变器一极性侧的开关元件以及断开另一极性侧的开关元件，电动机被再生制动。

附图说明

图1示出了根据本发明第一实施例的电梯控制设备的动态制动的配置实例；

图2示出了传统电梯控制设备的动态制动的配置实例；

图3示出了根据本发明第一实施例的电梯控制设备的配置实例；

图4示出了根据本发明第二实施例的电梯控制设备的配置实例；

图5示出了根据本发明第三实施例的电梯控制设备的配置实例；

图6示出了根据本发明第四实施例的电梯控制设备的配置实例；

图7示出了根据本发明第五实施例的电梯控制设备的配置实例；

图8示出了根据本发明第六实施例的电梯控制设备的配置实例。

具体实施方式

下面将参照附图阐释本发明的实施例。

(实施例1)

将阐释本发明的第一实施例。

首先阐释动态制动。图1示出了根据本发明第一实施例的电梯控制设备的动态制动的配置实例。