[发明专利]打印装置以及传送控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及打印装置以及传送控制方法。尤其是，本发明涉及即使在例如打印介质的前沿(leading edge)和后沿(trailing edge)进入传送辊之间或者通过传送辊的时候也能执行准确传送控制的打印装置以及传送控制方法。

背景技术

当前，诸如打印机的打印装置不但使用平坦的纸张，而且还使用诸如照片专用纸张的打印介质以在许多场合中打印照片图像。尤其是，使用较小墨滴用于打印的喷墨打印机可获得等于或者高于胶片照片的图像质量。

因而，打印介质的传送也需要更为准确。传送辊使用具有例如在金属轴上涂敷有磨石的高精确辊。用以驱动传送辊的DC电机由索轮(cord wheel)和共轴设置的编码器传感器来控制，因而同时确保高准确性以及高速的传送。

为了一直到打印介质的后沿还能准确打印图像，仅有一对传送辊是不够的。为了实现例如无页边空白的打印，某些提出的设置在沿打印介质传送方向下游具有另一对传送辊。然而，在这样的设置中，当打印介质的后沿沿传送方向上游通过传送辊对时，传送量可能改变，这导致在图像中密度不均匀性。为了确保一直到打印介质后沿的传送准确度，在打印介质后沿部分上的打印头的喷嘴受到约束，由此减小了传送量。除了对打印头喷嘴使用的约束以外，还控制打印介质后沿部分的传送以维持打印质量(日本专利出版公开No.2002-225370)。还增加了沿传送方向下游的传送辊对的机械准确度来确保传送准确度。

近些年，对于进一步改进打印图像质量和打印速度的要求越来越高。为了满足这些需求，打印头的打印宽度增加，多遍打印的遍数降低，而每遍打印的打印介质传送长度增加。为了获得较高的图像质量，在打印中使用的墨滴变得更小。这还指示出，有必要更准确地传送打印介质。

然而，在上述现有技术中，在打印介质后沿部分上执行打印而并不充分利用打印头的性能，这造成了市场需求的高速打印的瓶颈。

更具体地，在处理例如无页边空白打印的、沿打印介质传送方向下游具有另一传送辊对的打印机中，当打印介质的后沿通过上游侧上的传送辊、并且仅在下游侧上的传送辊传送打印介质的时候，其还受到例如惰轮驱动的影响。这使得难以确保传送准确性。为了确保准确性，必须限制打印头所使用的喷嘴的数目。这是加速打印中的一个巨大障碍。

发明内容

因而，本发明认为是对于传统技术上述缺点的响应。

例如，根据本发明的打印装置和传送控制方法能够允许即使在打印介质传送路径中具有多个传送辊的设置也准确控制打印介质的传送。

根据本发明的一个方面，优选地提供了一种打印装置(1)，用于使用打印头来在打印介质上打印，该打印头包括：第一传送辊(36)，用于传送打印介质；第二传送辊(40)，设置在相对于打印介质传送方向的从第一传送辊起的下游侧，用于传送打印介质；第一编码器(362，363)，用于根据第一传送辊的旋转而输出信号；第二编码器(402，403)，用于根据第二传送辊的旋转输出信号；以及传送控制器件，用于根据在打印介质传送路径上的位置，基于从第一编码器或者第二编码器输出的信号来控制打印介质的传送。

根据本发明的另一方面，优选地提供了一种用于使用打印头在打印介质上打印的打印装置(1)的传送控制方法，该方法包括：第一信号输出步骤，根据在打印介质传送路径上提供的第一传送辊(36)的旋转来输出第一信号；第二信号输出步骤，根据第二传送辊(40)的旋转来输出第二信号，该第二传送辊(40)设置在相对于打印介质传送方向的、从第一传送辊起的下游侧的传送路径中；选择步骤，根据传送路径上的打印介质位置来选择第一信号和第二信号之一；以及传送控制步骤，根据选择步骤中所选择的信号来控制打印介质的传送。

由于为打印介质的传送路径中所提供的两个传送辊的每个提供了编码器，并且根据传送路径上的打印介质的位置、通过选择性地使用来自编码器之一的输出信号来执行打印介质的传送控制，所以本发明尤其有利。这允许实现更准确的传送控制进而达到高质量图像打印。

参考附图，从以下对示范性实施方式的描述中将使本发明的其它特征变得更加清晰。

附图说明

图1是本发明的典型实施方式的打印装置的示意性透视图，该打印装置使用喷墨打印头进行打印；

图2是示出了图1中没有外部机壳的打印装置内部结构的示意性透视图；

图3是示出了图2中打印装置的内部结构中打印介质传送机构的侧部截面图；

图4是示出了包括在打印介质传送机构中并且分别具有编码器的传送辊和排放辊(discharge roller)的侧部截面图；