[发明专利]带有重负荷导向机构的线性驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种带有重负荷导向机构的线性驱动装置，包括导向结构，其具有两个在平行定向下以一定间距相互并列布置的纵向梁，该纵向梁通过跨接它们之间存在的横向间距的连接装置组成一个刚性的组件并且该纵向梁分别支承一个纵向延伸的导轨，包括在该两个导轨上可以线性移动地支承的滑座和包括至少一个沿着滑座的行程线路延伸的无活塞杆的线性驱动器，其从动件与滑座按照驱动方式耦合。

背景技术

这种线性驱动装置尤其是在要线性地移动和/定位较重的部件时使用，其中它们也可以用于建造多轴系统。由位于Esslingen 73734，Ruiter大街82号的Festo AG&Co.公司的产品目录“气动产品目录97/98”第33版第1.6/22-1和1.6/22-2页中已知一种开头所述类型的线性驱动装置，其具有两个各支承一个导轨的纵向梁，该纵向梁是一个U形成型件的一体的组成部分。在该导轨上可移动地支承着跨接两个纵向梁之间的中间空间的滑座。在两个纵向梁之间的中间空间中设置有用于驱动滑座的无活塞杆的线性驱动器，其固定在U形成型件的将两个纵向梁连接起来的横向连接板上。在这种自身可靠地工作的线性驱动装置中存在这样的问题，即具有两个纵向梁的U形成型件的可制造性受到很大的限制，同时它们即使在很小的结构尺寸下也具有常常在现场只有通过克服困难才能进行安装的结构体积。在精度较低时，由于在平行度上的偏差，不仅在线性驱动器上，而且在滑座和导轨上都可能出现较高的磨损。

发明内容

本发明的任务是提供一种适合于重负荷应用的线性驱动装置，其即使在大的结构尺寸下也可以实现紧凑的结构体积并且同时能够以小的费用达到高的制造精度。

为了解决该任务，本发明规定，导向结构的两个纵向梁构造成独立的部件，其中至少一个纵向梁是由至少一个无活塞杆的线性驱动器构成的，其中连接装置布置在该两个纵向梁之间限定的中间空间中。

通过相互独立地实现两个纵向梁，和所配属的连接装置一起，能够实现具有大结构尺寸的，亦即依据不同的应用情况，具有大的长度和/或大的宽度和/或大的高度的导向结构。此处导向结构不是作为整体部件制造的，而是能够以较小的单个部件进行制造，然后再将它们组装成导向结构。通过将至少一个无活塞杆的线性驱动器构造成在具有其中至少一个纵向梁的结构单元中，则在安装线性驱动器时除了纵向梁外不需要附加的安装空间，这样尽管具有目前所选择的结构尺寸仍然能够实现紧凑尺寸的线性驱动装置，尤其是在宽度方向上。两个纵向梁之间的中间空间可以用于节约空间地安置连接装置。

另一个优点在于，通过将线性驱动器和纵向梁集成在一起，导向机构和驱动机构可进行自动的平行定向，这简化了线性驱动装置的组装并且还在运行中将高的精度与低的磨损性结合起来。

尤其是当只是输送较小的负荷时和/或在滑座以水平指向的行程线路运行时，只要两个纵向梁中的一个纵向梁由无活塞杆的线性驱动器构成就够了。此时另一个纵向梁只承担导向任务。特别是在较重的负荷下，尤其是与垂直定向的行程线路相关联时，两个纵向梁优选构造成无活塞杆的线性驱动器的结构，其从动件同时能够按照驱动的方式作用在滑座上，以便在同步运行时滑座能够以高的驱动力进行精确的位移。

本发明的有利的扩展方案由从属权利要求给出。

所述至少一个无活塞杆的线性驱动器可以设计成电动的驱动装置。但是优选使用流体操作的线性驱动器，尤其是一种为采用压力空气工作而设计的类型。如果两个纵向梁都由线性驱动器构成，则也可以采用混合结构，此时其中一个线性驱动器是流体操作的线性驱动器而另一个线性驱动器是电动的线性驱动器。

不管哪种类型的线性驱动器，以符合目的的方式设有一种开槽缸筒式的结构，该开槽缸筒具有被一个长槽口穿过的管形的外壳件，一个结合件穿过该长槽口。通过结合件使从动件和滑座之间进行驱动连接。

结构相同的外壳件也可以在不是设计成线性驱动器的纵向梁中得到应用，其中在这种情况下为了节约成本可以放弃从动件。对支承导轨的部件采用相同的部件此时证明是其另一个优点。由此可以放弃专门构造的仅仅用于导向目的的部件。

导轨按照符合目的的方式布置在指向相同的方向上的并且此时是从在两个纵向梁之间延伸的主平面离开地指向的纵向梁的纵侧面上。在各个从动件和滑座之间的驱动式耦合此时按照符合目的的方式发生在各配属的导轨的与另一个纵向梁的导轨对着的纵侧面上。