[发明专利]抓取装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种抓取装置，尤其是一种应用于传送和加工设备上、以抓取和传送产品的抓取装置。

背景技术

现有技术已揭示了多种抓取和传送产品的抓取装置，这些抓取装置通常都设置成夹头形式，夹头的大量单个抓手一般组合成一个吸头。若干个抓手安装于同一个框架上，并可以随着框架一同移动：下降到待抓取的产品上，然后带着已抓取的产品一同上升并移动到一旁。为了能够实现上述功能，抓手之间的间距必须和待移动产品之间的间距严格匹配。但是，现有技术中的抓取装置却难以传送和转移间距需增大或减小的产品。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种结构简单、有效的装置，以用于改变产品的间距。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种抓取装置，其包括若干个在一第一位置以第一间距排列的抓手和一个至少可在一第二位置移动抓手的驱动装置，在第二位置时，抓手以第二间距排列。

根据本发明的一个实施方式，产品间距的改变是通过一个抓取装置实现的，其可以在各种场合下实现产品的抓取和传输。因此，根据本发明一个实施方式的抓取装置可特别适用于高速传送，尤其是已填充的饮料袋体或类似产品的高速传送。

附图说明

为了让本发明的发明目的、特征和优点明显易懂，现结合具体实施方式和附图，对本发明进行详细说明，其中：

图1为根据本发明的一个实施方式，一个设有抓取装置的传送装置的局部主视图。

图2为图1所示传送装置的俯视示意图。

图3为图1所示传送装置的抓取装置的局部示意图，其中，各抓手之间的间距为第一间距。

图4为图1所示传送装置的抓取装置的局部示意图，其中，各抓手之间的间距为第二间距。

具体实施方式

请参照图1和图2所示，根据本发明的一个实施方式，抓取装置1为一传送装置2的一部分。但是，抓取装置1也可以是一生产设备或其它类似设备的一部分。

传送装置2可特别用于物体(未图示，如食品的包装、已填充的塑料袋体，或已知装盛饮料的直立袋体)的高速传送。在本实施方式中，抓取装置1可用于将物体从传送装置2上移走并放置在一个外包装中。

传送装置2设有多个传送通道3，图示实施方式显示了六个传送通道3.1至3.6。在图示实施方式中，传送通道3设置成顶端敞开、上面可放置物体的传送带，传送通道3受驱动时可沿传送方向F运动。

抓取装置1位于传送通道3的上方，并至少可在垂直于传送方向F的水平面H上横向或纵向运动，以自图示位于传送通道3上方的位置移动到可将物体放置在传送通道3以外的另一位置。抓取装置1包括一个框架4，框架4上设有多个最好位于同一平面的抓手5。抓取装置1的设置最好可以保证抓手5能够沿垂直方向V移动，以使得抓手5可以下降至物体上或自物体上升起或连同物体一起自传送通道3上升起。沿着双箭头方向V的运动可以通过抓手5、或框架4、或抓手5和框架4的运动来实现。

如各种现有的抓取装置一样，抓手5最好可以设置成吸头形式，且由气压驱动。

各抓手5组合成抓手组5.1至5.6，各抓手组5.1至5.6分别设有若干抓手5，抓手5以预定的间距a，b设置在一个载体6上。在图示实施方式中，六个抓手组5.1至5.6分别对应安装在载体6.1至6.6上，且抓手组的数量、载体的数量和传送通道3的数量相对应。

抓手组5.1至5.6含有相同数量的抓手5。在图示实施方式中，抓手组5.1至5.6分别包含在传送通道3的传送方向F上前后排列的两排抓手5。如图2所示，两排抓手5成对相对排列，排与排之间的固定间距a相同，且各排中抓手5的固定间距b相同。各抓手组5.1至5.6对应的载体6.1至6.6沿传送通道3.1至3.6的方向延伸，并和传送通道3.1至3.6大致平行。

在图示实施方式中，抓手组5.1至5.6和传送装置2的各传送通道3.1至3.6分别对应，且与同一个传送通道3对应的所有抓手5均装设在相应的载体6上。各传送通道3对应的载体6的数量、各抓手组所含有的抓手5的数量、以及/或抓手5的排列方式，可以根据待传送的物体的情况适当变更。极端情况下，每个抓手组可以仅仅设置一个抓手。