[发明专利]镊子和抓取系统

权利要求书

1.用于抓取和装配钟表内的至少一个部件(14，15)的镊子(12)， 包括第一分支(16)和第二分支(18)，该第一分支和第二分支在镊子(12) 的第一端部(20)连接且在镊子(12)的第二端部形成抓取钳部(22)， 以便能够通过手动操作镊子(12)由使用者用手指在镊子(12)的所述第 一分支(16)和所述第二分支(18)上施加机械压力来利用所述抓取钳部 (22)抓取所述至少一个部件(14，15)，其特征在于，第一分支(16) 包括至少一个静电抓取表面(24)，该静电抓取表面用于通过静电吸引抓 取所述至少一个部件(14，15)，所述至少一个部件(14，15)由半导体 材料制成。

2.用于抓取和装配钟表内的至少一个部件(14，15)的镊子(12)， 包括第一分支(16)和第二分支(18)，该第一分支和第二分支在镊子(12) 的第一端部(20)连接且在镊子(12)的第二端部形成抓取钳部(22)， 以便能够通过手动操作镊子(12)由使用者用手指在镊子(12)的所述第 一分支(16)和所述第二分支(18)上施加机械压力来利用所述抓取钳部 (22)抓取所述至少一个部件(14，15)，其特征在于，第一分支(16) 包括至少一个静电抓取表面(24)，该静电抓取表面用于通过静电吸引抓 取所述至少一个部件(14，15)，所述至少一个部件(14，15)由导电材 料制成；并且，该静电抓取表面(24)由合成绝缘材料制成。

3.根据权利要求1或2所述的镊子，其特征在于，静电抓取表面(24) 布置在所述第一分支(16)的外表面一侧。

4.根据权利要求1或2所述的镊子(12)，其特征在于，静电抓取 表面(24)具有至少一个导向部分(40，42)，该导向部分用于迫使所述 至少一个部件(14，15)占据静电抓取表面(24)上的确定位置。

5.根据权利要求1或2所述的镊子(12)，其特征在于，该镊子用 于将手表指针(15)装配到心轴上，该静电抓取表面(24)包括至少一个 孔口(48)，当将指针(15)定位在心轴上时该孔口用于使心轴通过。

6.根据权利要求1或2所述的镊子(12)，其特征在于，静电抓取 表面(24)的至少一个部分属于附加元件(50)，该附加元件可拆除地固 定在第一分支(16)上。

7.根据权利要求6所述的镊子(12)，其特征在于，附加元件(50) 通过卡扣配合固定在第一分支(16)上。

8.根据权利要求1或2所述的镊子(12)，其特征在于，所述第一 分支(16)和所述第二分支(18)由导电材料制成。

9.根据权利要求1所述的镊子(12)，其特征在于，静电抓取表面 (24)由电绝缘材料制成，以便不改变待抓取部件(14，15)的表面外观。

10.根据权利要求1或2所述的镊子(12)，其特征在于，第一分支 (16)包括由供电装置(28)供给电流的电极(26)和由电介质材料制成 的覆盖电极(26)的绝缘外皮(30)；并且，该绝缘外皮(30)包括形成 所述静电抓取表面(24)的外表面。

11.根据权利要求10所述的镊子(12)，其特征在于，供电装置(28) 由镊子(12)承载。

12.根据权利要求10所述的镊子(12)，其特征在于，电极(26) 通过从所述镊子(12)延伸到所述供电装置(28)的电连接线(34)连接 到该供电装置(28)上。

13.根据权利要求10所述的镊子(12)，其特征在于，控制在静电 抓取表面(24)上产生的静电吸引力的强度的控制元件(36)布置在镊子 (12)上。

14.根据权利要求1或2所述的镊子(12)，其特征在于，第二分支 (18)也包括静电抓取表面(24)。