[发明专利]自动化打蜡装置与方法

说明书

技术领域

本发明是有关于一种打蜡装置与方法，且特别是有关于一种自动化的打蜡装置与方法。

背景技术

由于汽车工业发达，多数家庭都拥有一辆以上的汽车以供代步，于是乎，因应汽车工业而起的汽车美容业亦蓬勃发展。其中，汽车打蜡的工作是汽车美容重要部分，其所面对的是顾客最后的验收，因此需投入的人力与时间也是最多的。

目前最普遍的汽车打蜡方式是人工操作，打蜡人员先将适量的汽车蜡涂抹在汽车上，再以双手握持打蜡机顺着回旋的路径打蜡，之后，打蜡机再换成打磨布套重新依原方式打磨抛光。这样的过程需要投入许多的人力与时间，且质量依打蜡人员的技术水准与态度而变化。以汽车美容业的市场角度来看，并考虑成本与人力，实在需要一种自动化的汽车打蜡设备，以解决高峰期与离峰期的人力安排，并减少客人等候的时间。

美国专利US5076202号「自动化汽车打蜡机」(An Automatic VehicleWaxer)，其是将清洗过后的汽车停放于打蜡机中，由打蜡机的多组链条带动汽车依序于打蜡机中的各站别间移动与停留，以依次对汽车执行上蜡、吹干、抛光等步骤。此专利的打蜡机是由多组站别架构而成，不仅需要庞大的架设空间，且装置的复杂度高，目前仍无法达到市场商品化的目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化打蜡装置与方法，以符合汽车打蜡程序的自动化打蜡装置以执行汽车定位、上蜡、打蜡等动作。

为实现上述目的，本发明提供的自动化打蜡装置，应用于一汽车，该打蜡装置包括：

一移动门形模块，包括一门形结构，该门形结构可于相对于该汽车移动；

至少一打蜡模块，设置于该门形结构上，该打蜡模块包括一供蜡单元与一磨蜡单元；以及

一控制模块，耦接至该门形结构、该供蜡单元与该磨蜡单元，该控制模块根据该汽车的数据以决定该门形结构相对于该汽车的一移动行程、该供蜡单元于该汽车上的一上蜡行程，以及该磨蜡单元于该汽车上的一磨蜡行程。

所述的打蜡装置，其中，该门形结构带动该打蜡模块沿着一第一路径移动，该第一路径实质上平行于该汽车的一延伸方向。

所述的打蜡装置，其中，该打蜡模块还沿着一第二路径移动，该第二路径实质上垂直于该第一路径。

所述的打蜡装置，其中，该第二路径的方向是该供蜡单元与该磨蜡单元相对于该汽车进给的方向。

所述的打蜡装置，其中，该打蜡模块还沿着一第三路径移动，该第一路径、该第二路径与该第三路径实质上相互垂直。

所述的打蜡装置，其中，该门形结构包括：

一顶部构件；以及

二个侧部构件，分别连接该顶部构件的二侧。

所述的打蜡装置，其中，还包括三个打蜡模块，分别设置于该顶部构件与该二个侧部构件上。

所述的打蜡装置，其中，该移动门形模块还包括二个轨道，与该二个侧部构件耦接以使该二个侧部构件分别于该二个轨道上滑动。

所述的打蜡装置，其中，该供蜡单元包括一上蜡头，根据该上蜡行程以供蜡于该汽车上的至少一上蜡位置。

所述的打蜡装置，其中，该磨蜡单元包括一打磨头，其根据该磨蜡行程以对该汽车执行磨蜡、抛光的动作。

所述的打蜡装置，其中，该磨蜡单元包括一打磨头，其根据该上蜡行程同时进行磨蜡、抛光的动作。

所述的打蜡装置，其中，该打蜡模块还包括一切换单元，设置于该门形结构上，该切换单元用以变换该供蜡单元与该磨蜡单元的位置。

所述的打蜡装置，其中，该打蜡模块还包括一压力感测单元，耦接至该控制模块与该磨蜡单元，用以侦测该磨蜡单元与该汽车间的压力。

所述的打蜡装置，其中，当该压力侦测单元侦测到该磨蜡单元与该汽车间的压力改变时，该压力侦测单元回馈讯号至该控制模块，以调整该磨蜡单元的进给量。

所述的打蜡装置，其中，该打蜡模块还包括一气动阀，耦接至该控制模块与该磨蜡单元，该气动阀用以调整该磨蜡单元的进给量。

所述的打蜡装置，其中，还包括：

一储存单元，储存有复数批打蜡程序数据，该控制模块是根据该汽车的数据与该储存单元的该些打蜡程序数据以产生该汽车的一打蜡程序。

所述的打蜡装置，其中，该打蜡程序至少包括该移动行程、该上蜡行程，以及该磨蜡行程的信息。

所述的打蜡装置，其中，还包括：

一输入单元，耦接至该控制模块，用以接收该汽车的数据。

所述的打蜡装置，还包括：

一感测单元，耦接至该控制模块，该感测单元用以侦测该汽车以取得该汽车的资料。

所述的打蜡装置，其中，该感测单元是一光学式感应器或一机械式感应器。