[发明专利]主轴马达控制模式的切换系统及其切换方法

说明书

技术领域

本发明为关于一种切换系统及其切换方法，特别是关于一种用于主轴马达控制模式的切换系统以及其切换方法，该主轴马达适用于光学储存装置。

背景技术

传统光驱的主轴马达控制模式包括固定角速度(constant angularvelocity，CAV)控制模式以及固定线速度(constant linear velocity，CLV)控制模式。一般而言，当光驱进行寻轨(seek)步骤时，主轴马达的控制模式在固定角速度(CAV)控制模式与固定线速度(CLV)控制模式两者之间切换。而如何快速且准确地在这些控制模式之间作切换，以同时改善光驱的操作效率以及稳定性，对于设计及制造厂商相当重要。

以寻轨步骤时执行固定角速度(CAV)控制模式为例，如图1所示，其为现有技术的固定线速度控制模式与固定角速度控制模式，光盘片的径向位置与对应于该径向位置的转速两者之间的关系图。虚线表示在固定线速度(CLV)的控制模式下，由光盘片的内圈径向位置至外圈的径向位置的转速曲线。当光盘片的线性速度为常数的固定线速度(CLV)控制模式时，光盘片的转速由内圈径向位置至外圈径向位置逐渐地下降。

在图1中，由位置A至位置B的实心曲线表示在固定角速度(CAV)控制模式下由光盘片的内圈至外圈的转速曲线。当光学读取头(optical pick-up，OPU)由盘片上的起始位置A移动至目标位置B时，需要先计算目标位置B的转速，在光学读取头(OPU)的移动期间，固定角速度(CAV)控制模式是用来对光驱的主轴马达进行加速或是减速，如图1所示，其显示主轴马达由起始位置A开始加速，在经历一转速变化过渡期间之后到达位置B。理论上，当光学读取头(OPU)到达目标位置且已计算出目标位置转速之后，执行固定线速度(CLV)控制模式。然而，实际上不易完全掌握欲切换的目标位置的确切位置，而且在目标位置的确切转速与计算得到的转速两者之间会有误差而不够接近。因此切换至固定线速度(CLV)控制模式的时机(亦即由实线AC上的位置C至虚线的位置B)错误，在确切位置C与目标位置B之间的转速差异过大时，需要再次利用固定线速度(CLV)控制模式提高位置C的主轴马达的转速，因而造成消耗更多的电源功率进行加速，并且导致光学读取头(OPU)花费更多的寻轨时间。

进一步而言，在图1的现有技术中，其依据是否已经到达光盘片上的目标位置来作为是否切换至固定线速度(CLV)控制模式的准则，主要是先估算主轴马达在目标位置的转速，然后利用固定角速度(CAV)控制模式使主轴马达到达计算得到的转速。然而，如图1的实线AC所示，即使光学读取头(OPU)到达目标位置，计算得到的转速仍然无法代表目标转速。换句话讲，从位置A切换至位置C之后，立即由固定角速度(CAV)控制模式切换至固定线速度(CLV)控制模式，由于位置C与目标位置B之间的转动速差仍然太大，使得此时的固定线速度(CLV)控制模式一直处于不稳定的状态。

在另一现有技术中，如图2所示，当于光盘片由内圈至外圈或是外圈至内圈执行记录步骤时，主轴马达以转速是否足够高来作为切换其控制模式的依据。然而当执行寻轨步骤时，由于光驱组合组件的误差，过小的位置调整范围或是不正确的转速临限值，以致于光盘片的位置切换或是转速控制无法符合标准规范。在图2中，估算获得的位置D远离于目标位置B，并且位置D偏离于速度规范ΔV，以致于无法将转速切换至ΔV之内。此外，由位置A切换至位置D之后，因为估算的位置D偏离位置B太远，使得主轴马达的固定线速度(CLV)控制模式处于相当不稳定的状态。

根据上述，因此需要发展一种切换系统以及切换方法来解决所述的问题。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种切换主轴马达的控制模式的系统及其切换方法，通过解析主轴马达的转速是否稳定以及判断是否正确地译码出光学储存媒体上的信息，以作为切换控制模式的依据。

本发明另一目的在于提供一种切换主轴马达的控制模式的系统及其切换方法，动态地调整主轴马达的控制电压，以避免于中继模式的切换期间在切换位置造成控制电压骤升的问题。

本发明又一目的在于提供一种切换主轴马达的控制模式的系统及其切换方法，根据一较佳的控制准则，以于在不同的控制模式之间进行快速且容易的切换操作。

为达上述的目的，本发明提出一种切换主轴马达的控制模式的系统及其切换方法，切换系统主要包括第一控制模块、第二控制模块以及切换控制器。