[发明专利]主轴马达控制模式的切换系统及其切换方法

权利要求书

1.一种用于一主轴马达的控制模式的切换系统，该主轴马达适用于一光学读取装置，以利用该光学读取装置将信息记录或是重制于一光学储存媒体，其特征在于：该切换系统包括一第一控制模块、一第二控制模块及一切换控制器，第一控制模块电性连接于该主轴马达以及该光学读取装置，用以控制该主轴马达处于一目前模式；第二控制模块电性连接于该主轴马达，用以控制该主轴马达处于一中继模式，其中该中继模式介于该目前模式与一目标模式之间；切换控制器电性连接于该第一控制模块、该第二控制模块以及该主轴马达，用以接收一目前状态反馈讯号以产生一第一切换讯号，并且接收一目标指示讯号以产生一第二切换讯号，其中该目前状态反馈讯号相对应于该主轴马达的一转速，而该目标指示讯号对应于该光学储存媒体中的该信息，该切换控制器根据该主轴马达的目前状态反馈讯号以产生该第一切换讯号，使该主轴马达的控制模式切换至该中继模式，该切换控制器根据该目标指示讯号以产生该第二切换讯号，使该主轴马达的控制模式切换至该目标模式。

2.如权利要求1所述的切换系统，其特征在于：其更包括一频率产生器，电性连接于该主轴马达、该第一控制模块以及该切换控制器，用以产生该主轴马达的该目前状态反馈讯号，且该目前状态反馈讯号为一转速输出脉冲讯号。

3.如权利要求2所述的切换系统，其特征在于：当该主轴马达的控制模式由该目前模式转换至该中继模式时，该切换控制器依据该转速输出脉冲讯号以侦测该主轴马达是否以固定的转速产生稳定的转动。

4.如权利要求2所述的切换系统，其特征在于：当该主轴马达的控制模式由该目前模式转换至该中继模式时，该切换控制器依据该转速输出脉冲讯号以侦测该主轴马达是否以预设的转速产生稳定的转动。

5.如权利要求1所述的切换系统，其特征在于：其更包含一译码器，电性连接于该光学读取装置、该第一控制模块以及该切换控制器，以对该光学储存媒体的该信息进行译码。

6.如权利要求5所述的切换系统，其特征在于：当该主轴马达的控制模式由该中继模式切换至该目标模式时，该切换控制器依据该译码器产生的该目标指示讯号，以判断该译码器是否正确地解出该信息。

7.如权利要求5所述的切换系统，其特征在于：在该中继模式的执行期间，该切换控制器依据该目前状态反馈讯号以一固定控制电压来控制该主轴马达，直至该译码器正确地解出该信息。

8.如权利要求1所述的切换系统，其特征在于：其更包含一查询表，用以表示该储存媒体的径向位置与对应于该位置的主轴马达的该转速间的关系，其中该主轴马达的一控制电压相对应于该主轴马达的该转速。

9.如权利要求8所述的切换系统，其特征在于：在该中继模式的执行期间，该切换控制器依据该目前状态反馈讯号并且参考该查询表中该径向位置与该控制电压之间的关系，以调整该主轴马达的该控制电压，直至该译码器正确地解出该信息。

10.如权利要求8所述的切换系统，其特征在于：当该主轴马达的控制模式由该中继模式切换至该目标模式时，该切换控制器依据该目标指示讯号并且参考该查询表中该径向位置与该主轴马达转速之间的关系，使该主轴马达以该目标模式的该转速稳定地转动。

11.如权利要求1所述的切换系统，其特征在于：其更包含一锁相回路，电性连接于该光学读取装置、该第一控制模块以及该控制模块，用以锁定该信息的相位。

12.如权利要求11所述的切换系统，其特征在于：当该主轴马达的控制模式由该中继模式切换至该目标模式时，该切换控制器依据该锁相回路产生的该目标指示讯号，以判断该锁相回路是否正确地锁住该信息的相位。

13.如权利要求11所述的切换系统，其特征在于：当该主轴马达的控制模式由该中继模式切换至该目标模式时，该切换控制器依据该锁相回路产生的该目标指示讯号，以判断该锁相回路是否正确地锁住该信息中一摆动讯号的相位。

14.如权利要求1所述的切换系统，其特征在于：该中继模式为一开环控制模式。

15.如权利要求1所述的切换系统，其特征在于：该目前模式为一固定角速度控制模式，且该固定角速度控制模式为闭环控制模式。