[发明专利]用于自动装配操作的单元

说明书

技术领域

本发明涉及用于自动装配操作，例如用于装配机动车的发动机或传动装置和尤其是用于装配多缸式内燃机的单元。

背景技术

本发明涉及一种类型装配单元，所述类型装配单元包括：限定装配工位的固定式支承结构；输送装置，所述输送装置用于将工件例如气缸盖送到装配工位，用于在其上装配一个或多个附加元件和用于一旦完成装配操作时把工件传送出装配工位；用于在执行装配操作期间于装配工位中将工件定位在合适位置和支承工件的机构；及操纵机构，所述操纵机构安装成在支承结构上移动，用于在处于装配工位的工件上执行上述装配操作。

发明内容

本发明的目的是提供涉及上述类型的装配单元，所述装配单元以高度操作灵活性为特色。本发明的特别优选的目的是提供一种单元，所述单元可适合于在不同类型的发动机上操作，和尤其是例如在待装配在发动机上的零件具有不同的位置和方向的发动机上操作。

本发明的另一目的是提供一种装配单元，所述装配单元另外实现十分适合于沿着整个装配线设置不同装配工位的可能性。

最后，本发明其中一个主要任务是提出一种用于内燃机零件自动装配操作的单元，上述自动装配操作使总装厂的设计人员在建造总装厂时能有最大的自由度和灵活性。具有使预先安装好的装配单元重新使用并适合于规定类型的发动机，以便能生产新型发动机。

为了达到上述目的，本发明的主题是用于自动装配操作的单元，上述自动装配操作全都具有在本说明书开始处所指出的特点，另外其特征在于：

-上述用于给装配工位(M)中的工件定位在合适位置并夹紧工件的机构包括一板(B15)，所述板(B15)装备有若干接合工件的定位元件(B16)，上述板(B15)可垂直升起，以便拉起工件，同时将它设定在距输送装置(11)一定距离处；和

-上述可升起的板(B15)由一滑块(B13)承载，所述滑块(B13)安装成在与路线(A)的纵向方式平行的方向上移动。

另外，优选的是，上述滑块(B)如此安装，以便它可以在支承结构(B2)上滑动，所述支承结构(B2)还安装成绕一轴线摆动，所述轴线与在刚性连接到单元的固定构架上结构上输送路线的纵向方向平行。

由于上述特点，所以能预先安装自动化单元，用于例如在具有不同的几何形状，尤其是待装配在发动机上的零件具有不同的定位和方向的发动机上实施装配。

另外，在优选实施例中，上述操纵机构设计成用于在上述工件上同时装配多个元件，并可调节用于改变上述元件的位置之间的距离。

优选的是，装配单元专门用于装配多缸式内燃机的零件，另外其特征在于，上述操纵机构设计成用于同时装配与发动机的不同气缸有关的元件，并可调节以便能在各气缸的中心之间具有不同距离值的发动机部件上操作。

由于上述特点，按照本发明所述的用于自动装配操作的单元能在一系列不同类型的发动机上操作。这样能使单元适合于实施规定的装配操作，如在新型发动机上装配发动机阀，不论何时决定要从生产老式发动机转到生产新式发动机并使用同一类型的单元于自动装配操作以便在自动装配线中提供不同的工位。

在优选实施例中，上述操纵机构包括多个夹紧件，所述多个夹紧件由一结构支承，所述结构可以按照垂直轴线和水平轴线用受控制的方式移位，上述水平轴线与用来通过装配单元输送工件的路线的纵向方向垂直。上述夹紧件由支承结构承载，以便可以调节它们之间的距离。

本发明的另一些有利的特点将从后面的参照附图的说明中得到，上述附图纯粹是作为非限性例子提供。

附图说明

图1是按照本发明的优选实施例所述的用于自动装配操作的单元的透视图；

图2是图1所示的单元的某些零件的部件分解透视图；

图3是图1的单元的部件的放大比例的透视图；

图4是用透视图示出图3的部件处于不同的操作状态下；

图5和6分别是放大比例的透视图，它们示出图3和4的部件的另一些详细情况；

图7和8分别用透视图示出图1的另一个部件处于两种不同的操作状态下；和

图9-12是图1的用于自动装配操作的单元的另一部件处于不同的操作状态下的透视图。

具体实施方式