[发明专利]用于自动装配操作的单元

权利要求书

1.一种用于自动装配操作的单元，包括：固定支承结构(2，4，6，7和8)，所述固定支承结构(2，4，6，7和8)限定装配工位(M)，输送装置(11，12)，所述输出装置(11，12)将工件送到装配工位(M)，用于在其上装配一个或多个附属元件，和一旦装配操作完成，用于把工件送出装配工位，用于在装配工位(M)中将工件定位在合适位置并支承工件的机构，及操纵机构，所述操纵机构安装成在支承结构(8)上移动，用于在装配工位(M)中的工件上执行上述装配操作，上述单元其特征在于：

-上述用于在装配工位(M)中给工件定位在合适位置并夹紧工件的机构包括一板(B15)，所述板(B15)装备有若干定位元件(B16)接合工件，上述板(B15)可垂直升起以拉起工件，将工件设定在距输送装置(11)一定距离处，和

-上述可升起的板(B15)由一滑块(B13)承载，所述滑块安装成可在与路线(A)的纵向方向平行的方向上移动。

2.按照权利要求1所述的单元，其特征在于，上述滑块(B)如此安装，以使它可以在支承结构(B2)上滑动，所述支承结构(B2)还安装成绕一轴线摆动，所述轴线平行于结构上输送线路的纵向方向，上述结构刚性连接到单元的构架上。

3.按照权利要求2所述的单元，其特征在于，上述摆动结构(B2)是带端壁的盒状结构，所述端壁带有形状像圆弧一样的肋条，这些肋条可滑动式支承在两组自由旋转的辊之间，肋条通过两个端板(B1)承载，因此盒状结构(B2)安装成绕上述纵向轴线摆动。

4.按照权利要求3所述的单元，其特征在于，上述摆动结构的角位置通过电动机和外螺纹/内螺纹传动机构控制，所述传动机构操纵前导螺母(B8)的位移，上述前导螺母(B10)固定到带有槽(B10)的移动元件(B9)上，用于接合杠杆(B11)所承载的辊，所述杠杆(B11)固定到上述盒状结构(B2)上。

5.按照权利要求3所述的单元，其特征在于，上述滑块(B13)由一电动机控制，所述电动机由摆动结构(B2)承载，并通过外螺纹/内螺纹传动机构连接到上述滑块上。

6.按照权利要求1所述的单元，其特征在于，上述操纵机构设计成用于在上述工件上同时装配多个元件，及上述操纵机构可调节用于改变上述元件安装处各位置之间的距离。

7.按照权利要求6所述的装配单元，专门用来装配多缸式内燃发动机的零件，其特征在于，上述操纵机构设计成用于同时装配与发动机的不同气缸有关的元件，并可调节用于在发动机各气缸的中心之间有不同距离值的部件上操作。

8.按照权利要求6或权利要求7所述的单元，其特征在于，它包括多个用于相应夹紧件的支承板(S5)，所术支承板(S5)由上述移动结构(S)承载，并可定位在彼此分开不同的距离处。

9.按照权利要求6或权利要求7所述的装配单元，其特征在于，上述移动机构(S)包括支承结构，所述支承结构包括用于支承螺杆(S7)朝一方向旋转的机构，所述方向与距用于支承夹紧件的上述板(S5)一定距离的方向相对应，上述移动结构(S)装备有用于控制上述螺杆(S7)旋转的控制机构(S10，S9)，每个上述板(S5)都刚性连接到通过上述螺杆接合的前导螺母(S6)上，及上述螺杆(S7)具有带不同方向和/或螺距的螺纹的部分，因此螺杆的旋转使上述板(S5)同时定距离，同时在每种情况下都保持上述板彼此等距离间隔开。

10.按照权利要求9所述的装配单元，其特征在于，上述移动结构(S)由一垂直移动滑块(S3)承载，所述垂直移动滑块(S3)如此安装，以使它可以相对于另一滑块(S1)滑动，该滑块(S1)在单元(1)的固定结构上朝与输送路线(A)的方向垂直的方向水平移动。

11.按照权利要求6或权利要求7所述的单元，其特征在于，它包括同时接合装配工位中工件或部件的许多零件的机构(R1)，例如用于事先将预装在气缸盖上的发动机阀保持在合适位置，以防止阀从气缸盖脱落，及上述接合机构(R1)由支承结构(R2)这样承载，以便它们可以定位在彼此分开不同的距离处。