[发明专利]接触敏感装置

权利要求书

1.一种接触敏感装置，该装置包含：构件，能够支持弯曲波；安装在该构件上的传感器，用于测量该构件中的弯曲波振动，以确定第一测量弯曲波信号；以及处理器，从来自该传感器的第一测量弯曲波信号计算与接触位置相关的信息，其中该构件的表面包含升高样式，由此，画过该表面的接触提供变力至该构件，以在该构件中产生弯曲波。

2.如权利要求1所述的接触敏感装置，其中所述升高样式是周期性的。

3.如权利要求1所述的接触敏感装置，其中所述升高样式是准周期性的，具有统计上定义良好的波动空间分布。

4.如权利要求1所述的接触敏感装置，其中所述升高样式是随机的，由此在该表面上画过的接触产生随机的弯曲波信号。

5.如权利要求1所述的接触敏感装置，其中所述处理器被配置为根据所述构件表面上所述升高样式的周期性和根据脉冲之间的间隔确定该接触位置，所述间隔代表接触已行进到该升高样式的邻近特征的时间。

6.如权利要求1所述的接触敏感装置，其中该装置包括纯被动传感器，响应于由该接触的初始冲击或摩擦运动产生的测量弯曲波信号。

7.如权利要求1所述的接触敏感装置，其中该装置包括包含有发射变换器的主动传感器。

8.如权利要求1所述的接触敏感装置，其中该装置包括双主动和被动传感器，并被配置为根据接触是否施加至该装置而在主动与被动传感模式间切换。

9.如权利要求1所述的接触敏感装置，其中所述处理器根据支持该弯曲波的该构件的材料的色散关系应用校正；并且其中接触敏感装置还确定第二测量弯曲波信号，该第二测量弯曲波信号与该第一测量弯曲波信号同时测量，并且该处理器计算这两个测量弯曲波信号的色散校正函数。