[发明专利]区域卫星导航系统及方法

权利要求书

1.一种区域卫星导航系统，包括：

区域伪卫星，用于播发自主导航信号；

地面参考站，用于接收所述区域伪卫星的自主导航信号，解算区域伪卫星的位置信息；

其特征在于：所述区域伪卫星和地面参考站上分别设有时钟精度一致的收发器，用于在解算伪卫星准确位置时消除钟差的影响。

2.根据权利要求1所述的区域卫星导航系统，其特征在于：还包括用户设备，用于根据接收到的所述自主导航信号和所述区域伪卫星的位置信息来解算自身的位置信息。

3.根据权利要求1所述的区域卫星导航系统，其特征在于：还包括导航卫星，用于播发导航信号。

4.根据权利要求3所述的区域卫星导航系统，其特征在于：还包括用户设备，用于根据接收到的所述导航信号和自主导航信号、所述区域伪卫星的位置信息、以及误差改正数解算其位置信息。

5.根据权利要求1-4所述的任一系统，其特征在于，所述地面参考站包括：

真实位置已知的参考站，用于接收所述区域伪卫星或所述导航卫星和所述区域伪卫星发射的信息，并解算区域伪卫星的位置信息和计算误差改正数；

地面处理中心，用于接收真实位置已知的参考站发送的所述误差改正数，进行处理，发送至区域内用户设备。

6.根据权利要求1-4所述的任一系统，其特征在于：还包括网络化区域卫星导航系统，用于将一区域导航系统的导航信息通过该区域上空的区域伪卫星转发给没有地面参考站的区域上空的区域伪卫星。

7.根据权利要求6所述的区域卫星导航系统，其特征在于：所述网络化区域卫星导航系统中的区域伪卫星采用正六边形相互连接方式排布，每个六边形的顶点上设置一个区域伪卫星。

8.一种区域卫星导航方法，其特征在于：包括如下步骤：

区域伪卫星播发自主导航信号；

地面参考站接收所述自主导航信号，通过将所述区域伪卫星和地面参考站上的收发器采用精度相同的时钟，解算区域伪卫星的位置并消除钟差；

将所述区域伪卫星的位置信息播发出去。

9.根据权利要求8所述的区域卫星导航方法，其特征在于：在所述将所述区域伪卫星的位置信息播发出去之后还包括：用户设备接收区域伪卫星播发的所述自主导航信号，以及地面参考站传来的区域伪卫星的位置信息，解算该用户设备的位置信息。

10.根据权利要求8所述的区域卫星导航方法，其特征在于：所述解算区域伪卫星的位置信息的具体步骤为：

在每个所述区域伪卫星和地面参考站上设有时钟精度一致的收发器；

所述区域伪卫星之间、地面参考站之间、以及区域伪卫星和地面参考站之间互相接收对方发送的自主导航信号和自身的自主导航信号；

每个区域伪卫星和地面参考站根据其收到的对方发送的自主导航信号和自身的自主导航信号分别建立伪距方程，所述伪距方程中包括收发器发射部分和接收部分的钟差；

利用所述伪距方程消去区域伪卫星上收发器发射部分和接收部分的钟差；

计算区域伪卫星的位置信息。

11.根据权利要求8或10所述的区域卫星导航方法，其特征在于：在所述区域伪卫星播发自主导航信号之前，还包括：

导航卫星播发导航信号；

所述地面参考站接收所述导航卫星播发的导航信号，解算、处理误差改正数；

所述区域伪卫星接收所述地面参考站发送的误差改正数，并播发出去。

12.根据权利要求11所述的区域卫星导航方法，其特征在于还包括：用户设备根据接收到的所述自主导航信号和所述区域伪卫星的位置信息，以及误差改正数解算其位置信息。

13.根据权利要求11所述的区域卫星导航方法，其特征在于：所述电离层格网改正数的求解过程为：

根据区域内的电离层的分布信息及其变化参数，对电离层进行格网细分；

应用广域增强系统的电离层延迟处理模式求解所述电离层格网改正数。