[发明专利]吸盘

权利要求书

1.一种具有吸附表面的吸盘；

所述吸盘具有盘形主吸盘单元，该主吸盘单元由可弹性变形的材料构成，并且具有附装表面，

所述附装表面具有由凝胶构成的凝胶层，所述凝胶层粘合在所述附装表面上从而覆盖所述附装表面，

所述吸附表面由所述凝胶层的表面形成，其特征在于，

所述凝胶层由中心部分和外圆周部分组成，所述中心部分构成所述吸附表面的中心，所述外圆周部分构成所述吸附表面的外圆周，并且所述外圆周部分的厚度比所述中心部分的厚度大。

2.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于，所述中心部分形成为具有均匀的厚度，并且所述外圆周部分也形成为具有均匀的厚度。

3.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于，所述中心部分和所述外圆周部分通过环形板状的斜坡部连接，该斜坡部从所述中心部分的外圆周向外延伸，并且具有向所述外圆周部分逐渐增大的厚度。

4.根据权利要求3所述的吸盘，其特征在于，所述中心部分形成为具有与所述斜坡部的内圆周部分的厚度相同的厚度，并且所述外圆周部分形成为具有与所述斜坡部的外圆周部分的厚度相同的厚度。

5.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于，所述附装表面形成于在所述主吸盘单元的厚度方向上的一个表面上，在所述主吸盘单元的厚度方向上的另一个表面被假定为背面，并且在所述主吸盘单元的背面的中心处设有所述吸盘的轴，该轴从所述中心处伸出。

6.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于，所述主吸盘单元由弹性合成树脂材料构成。

7.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于，所述附装表面形成为具有凹陷的几何形状。

8.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于，所述吸附表面形成为具有凹陷的形状。