[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，具备：

背景生成单元，其对于多个输入图像的各对应像素位置，根据所述输入图像的像素值中、具有规定分布的像素值，生成所述像素位置的背景像素值；

相异度生成单元，其对于各所述像素位置生成表示所述输入图像的像素值与所述背景像素值相异程度的相异度；以及

输出图像生成单元，其对于各所述像素位置，按照所述相异度来反映所述输入图像的像素值，生成输出图像的像素值，其中，

所述输出图像生成单元具备：

输出图像保持单元，其保持所述输出图像的像素值；

合成比率生成单元，其对于各所述像素位置，按照所述相异度生成合成比率；以及

合成值算出单元，其对于各所述像素位置，按照所述合成比率，将所述输入图像的像素值和保持在所述输出图像保持单元中的所述输出图像的像素值合成作为新的输出图像的像素值，并保持在所述输出图像保持单元中。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述背景生成单元将所述输入图像中出现频度最高的像素值作为具有所述规定分布的像素值。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述背景生成单元具备：

背景像素值保持单元，其保持所述背景像素值；

出现频度保持单元，其保持所述背景像素值的出现频度；

基准值设定单元，其设定与所述输入图像的像素值相对的基准值；

背景候选生成单元，其将与所述基准值的差异在规定范围内的所述输入图像的像素值判断为背景候选值；以及

新判断单元，其以如下方式进行更新：对所述背景候选值的出现频度进行计数，在所述背景候选值的出现频度比保持在所述出现频度保持单元中的出现频度大的情况下，将所述背景候选值作为新的背景像素值保持在所述背景像素值保持单元中，并且将所述背景候选值的出现频度保持在所述出现频度保持单元中。

4.一种图像处理装置，其特征在于，具备：

背景生成单元，其对于多个输入图像的各对应像素位置，根据所述输入图像的像素值中、具有规定分布的像素值，生成所述像素位置的背景像素值；

相异度生成单元，其对于各所述像素位置生成表示所述输入图像的像素值与所述背景像素值相异程度的相异度；以及

输出图像生成单元，其对于各所述像素位置，按照所述相异度来反映所述输入图像的像素值，生成输出图像的像素值，其中，

所述输出图像生成单元具备：

输出图像保持单元，其保持所述输出图像的像素值；

图像序号保持单元，其保持所述输出图像的图像序号；以及

更新判断单元，其在所述输入图像的图像序号在时间顺序上比保持在所述图像序号保持单元中的图像序号新的情况下，如果所述相异度表示为规定以上的程度，就将所述输入图像的像素值作为新的输出图像的像素值保持在所述输出图像保持单元中，并且将所述输入图像的图像序号保持在所述图像序号保持单元中。

5.一种图像处理装置，其特征在于，具备：

背景生成单元，其对于多个输入图像的各对应像素位置，根据所述输入图像的像素值中、具有规定分布的像素值，生成所述像素位置的背景像素值；

相异度生成单元，其对于各所述像素位置生成表示所述输入图像的像素值与所述背景像素值相异程度的相异度；以及

输出图像生成单元，其对于各所述像素位置，按照所述相异度来反映所述输入图像的像素值，生成输出图像的像素值，其中，

所述输出图像生成单元具备：

输出图像保持单元，其保持所述输出图像的像素值；

相异度保持单元，其保持输出图像的相异度；以及

更新判断单元，其在所述输入图像的相异度比保持在所述相异度保持单元中的相异度大的情况下，将所述输入图像的像素值作为新的输出图像的像素值保持在所述输出图像保持单元中，并且将所述输入图像的相异度保持在所述相异度保持单元中。