[发明专利]部件布置装置和输送衬底通过这样的部件布置装置的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种适合于将部件布置在衬底上的部件布置装置，该部件布置装置包括至少一个部件供给器，至少一个衬底传送器和至少一个部件拾取和布置装置，该部件拾取和布置装置用于从部件供给器拾取部件并将所述部件布置在由衬底传送器支撑的衬底上。

本发明还涉及一种用于输送衬底通过这样的部件布置装置的方法。

背景技术

在这样的部件布置装置(其从WO-A1-02/47454已知)中，衬底在X方向中彼此平行地输送，同时在与其垂直的Y方向上从平行于该输送方向延伸的部件供给器供给部件。该衬底例如可以是印刷电路板。各衬底还可以包括支撑数个衬底的支架。

通过在X方向上彼此平行地输送衬底，移动衬底所要求的空间量比较有限。然而，因为从部件供给器到由部件覆盖的衬底的距离比较长，因此，该已知部件布置装置的缺点是在衬底上布置部件所需要的时间比较长。

发明内容

本发明的目的在于提供这样一种装置，利用该装置，能够以一种有效率的方式输送衬底，同时可以比较快地将部件布置在衬底上。

依照本发明的部件布置装置实现该目的，其中，该衬底传送器包括：衬底供给部分，包括至少两个彼此平行延伸的衬底供给道；位于部件供给器附近的衬底处理部分，其连接到衬底供给部分并且包括单个衬底处理道；衬底输出部分，其连接到衬底处理部分，并且包括至少两个彼此平行延伸的衬底输出道；和输送装置，用于将衬底从第二衬底供给道输送到第一衬底供给道以及从第一衬底输出道输送到第二衬底输出道。

因为在部件供给器附近只有单个衬底处理道，所以部件供给器与衬底处理道上的衬底之间的距离比较短。因此，布置部件所需要的时间同样比较短。因为衬底传送器包括位于部件供给器两侧的至少两个衬底供给道和至少两个衬底输出道，因此，供给和输出衬底所需要的空间量比较有限。该输送装置简单地将衬底从第二衬底供给道上布置在第一衬底供给道上，所以，所有衬底都能布置在所述部件供给器附近的单个衬底处理道上。一旦部件已经布置在由衬底处理道支撑的衬底上，输送元件将一些衬底从与衬底处理道连接的第一衬底输出道输送到第二衬底输出道。

从EP-A2-0413098注意到一种已知的方法，其中，单个传送系统在比较耗时的处理站的位置处临时构造成双道传送系统，同时在所述处理站的下游它又构造成单道传送系统。在本发明中，衬底供给部分和衬底输出部分的传送率能容易地适应于衬底处理部分的传送速率。实际上，衬底供给部分和/或衬底输出部分的传送速率甚至可以高于在衬底处理部分的传送速率，而且即使衬底供给部分和/或衬底输出部分可能是单道类型。通过提供具有至少两个彼此平行延伸的衬底供给道的衬底供给部分和衬底输出部分，衬底传送所需要的空间量能保持在限度内。

依照本发明一个实施例的部件布置装置的特征在于：第一衬底供给道、衬底处理道和第一衬底输出道是彼此成直线布置。

这样，衬底能以一种简单的方式从第一衬底供给道输送到第一衬底处理道以及从衬底处理道输送到第一衬底输出道。

本发明还涉及一种输送衬底通过依照本发明的部件布置装置的方法。该方法的特征在于：衬底交替从第一衬底供给道和第二衬底供给道输送到衬底处理道，之后，衬底交替输送到第一衬底输出道和第二衬底输出道。

因此，有效地利用了衬底供给道和衬底输出道。

附图说明

现在将参考附图解释本发明的更多细节，其中：

图1是依照本发明的部件布置装置的透视图；

图2是图1中所示的部件布置装置的一部分的透视示意图；

图3A-3H以及图3J-3K是依照本发明的部件布置装置在各个处理步骤中的顶视平面图；

图4A是依照本发明的部件布置装置的衬底传送器的顶视平面图；

图4B是图3A中所示的衬底供给器的侧视图。

由图中相同的数字表示相同的部分。

具体实施方式

图1示出一种本身公知的部件布置装置1，其适合与图3A至图4中所示的衬底传送器一起使用，以便提供依照本发明的部件布置装置。部件布置装置1包括衬底供给部分2、衬底输出部分3和三个模块4，每一个模块4包括四个部件拾取和布置单元5。部件布置装置1还包括三个小车6，每一个小车包括四个部件供给器7，每一个部件供给器7具有六个卷筒8。每一个卷筒8具有盘绕其上的带，带中具有部件。

衬底供给部分2具有衬底入口9，通过其可以向部件布置装置1提供衬底17。衬底输出部分3具有衬底出口10，通过其可以从部件布置装置1输出具有部件29的衬底10。

部件布置装置1还包括控制单元11。