[发明专利]一种探头插拔动作检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种探头插拔动作检测装置，包括上位机和采集处理系统， 所述采集处理系统的输入端耦合到至少一个探头的位置信号采集端， 其输出端耦合到所述上位机，其特征在于：所述采集处理系统包括：

中断产生逻辑单元，用于当任一探头有插拔动作后，产生中断信 号，向所述上位机发送中断信号；

位置查询逻辑单元，其用于存储每一探头的位置信号；

所述位置查询逻辑单元包括同所述至少一个探头一一对应的至 少一个位置信号寄存器，所述位置信号寄存器的输入端耦合到其对应 探头的位置信号采集端，其输出端耦合到所述上位机；

所述位置查询逻辑单元存储每一探头的位置信号时，利用总线时 钟切换状态，即查询过程中通过通讯总线时钟将当前探头位置情况写 入各个位置信号寄存器；

所述上位机包括：

查询指令输出单元，用于当收到所述采集处理系统发送的中断信 号后，回复查询指令，要求获得与所述采集处理系统连接的各个探头 的位置信号；

所述查询指令输出单元还用于通过SPI总线与采集处理系统通 信，读取各探头在位情况；

判断单元，用于当收到所述采集处理系统发送的与其连接的各个 探头位置信号后，与之前的探头位置信号相比，确定发生插拔动作的 探头。

2.根据权利要求1所述的探头插拔动作检测装置，其特征在于， 所述中断产生逻辑单元包括：或逻辑电路、同所述至少一个探头一一 对应的至少一个异或逻辑电路、与同所述至少一个异或逻辑电路一一 对应的至少一个可置数寄存器，所述每个可置数寄存器的输入端耦合 到上位机，其输出端耦合到与其对应的所述异或逻辑电路的一输入 端，所述异或逻辑电路的另一输入端耦合到对应探头的位置信号采集 端，所述每个异或逻辑电路的输出端都耦合到所述或逻辑电路的一个 输入端，所述或逻辑电路的输出端耦合到所述上位机。

3.根据权利要求1所述的探头插拔动作检测装置，其特征在于， 所述中断产生逻辑单元包括：或逻辑电路、同所述至少一个探头一一 对应的至少一个异或逻辑电路、与同所述至少一个异或逻辑电路一一 对应的至少一个D触发器，所述每个D触发器的输入端和与其相对 应的所述异或逻辑电路的一输入端都耦合到一探头的位置信号采集 端，所述D触发器的输出端耦合到相对应的所述异或逻辑电路的另 一输入端，所述异或逻辑电路的输出端耦合到所述或逻辑电路的一输 入端，所述或逻辑电路的输出端耦合到所述上位机。

4.根据权利要求3所述的探头插拔动作检测装置，其特征在于， 所述D触发器的时钟输入端通过所述采集处理系统和上位机之间的 通信总线输入时钟。

5.根据权利要求3所述的探头插拔动作检测装置，其特征在于， 所述采集处理系统还包括时钟发生模块，所述D触发器的时钟输入 端接所述时钟发生模块的时钟信号输出端。

6.根据权利要求5所述的探头插拔动作检测装置，其特征在于， 所述位置信号寄存器为D触发器。

7.根据权利要求6所述的探头插拔动作检测装置，其特征在于， 所述作为位置寄存器的D触发器的时钟输入端通过所述采集处理系 统和上位机之间的通信总线输入时钟。

8.根据权利要求7所述的探头插拔动作检测装置，其特征在于， 所述采集处理系统还包括时钟发生模块，所述作为位置寄存器的D 触发器的时钟输入端接所述时钟发生模块的时钟信号输出端。

9.一种探头插拔动作检测方法，其特征在于包括如下步骤：

A1、当发生探头插拔动作时，采集处理系统产生中断信号，将 所述中断信号向上位机发送；

B1、上位机收到所述中断信号，向采集处理系统发出查询各探 头当前位置信号的查询指令；

C1.上位机读取预先存储的之前的探头位置信号；

D1.上位机比较之前的探头位置信号和当前探头位置信号后，根 据查询结果判断探头插拔动作。