[发明专利]摇椅的电驱动装置

权利要求书

1.摇椅的电驱动装置，其特征在于：它包括电驱动装置支架(简称支架)，减速马达，电磁离合器，驱动臂，摆动方向监测器(简称监测器)，微电脑控制器(简称控制器)和遥控器等；支架铰接在摇椅或者其他摇摆设备两个弧形支脚上，是供安装减速马达，电磁离合器，驱动臂，监测器和控制器等部件的平台，并将驱动臂对地面的反推力矩传递到摇椅或者其他摇摆设备上；减速马达是向驱动臂提供旋转转矩的动力装置；电磁离合器是驱动臂处在应该加载力矩时与减速马达上的衔铁吸合，将减速马达的力矩传递到驱动臂；驱动臂与电磁离合器固接，当电磁离合器与衔铁吸合时，驱动臂将减速马达的力矩作用于地面而对摇椅或者其他摇摆设备产生反推力；监测器用于监测摇椅或者其他摇摆设备的摇摆方向，向控制器提供电磁离合器或者电磁离合器和减速马达接通的信号；控制器用于控制电磁离合器或者电磁离合器和减速马达的通断时间，接受并执行遥控器和键盘的控制指令；摇椅的电驱动装置的减速马达可以是持续转动的，由电磁离合器的通断离合把减速马达的转距传递给驱动臂；减速马达也可以和电磁离合器同时通断，把减速马达的转距传递给驱动臂；遥控器用于控制摇椅或者其他摇摆设备摆动的启动、停止、运行定时及摆幅的大小，键盘执行着遥控器同样的功能。

2.根据权利要求1所述的摇椅的电驱动装置，其特征在于：电驱动装置支架由一根或者若干根金属棒材或管材铰接在摇椅或者其他摇摆设备两弧形支脚上形成一个平台，有一个与支架呈纵向垂直的一减速马达安装板延伸金属杆(简称金属杆)固接在支架上，金属杆的中间位置架在摇椅的后脚上，减速马达安装板也可以直接固接在支架上。

3.根据权利要求1所述的摇椅的电驱动装置，其特征在于：减速马达安装板固接在金属杆上，减速马达铰接在安装板上；安装板中心有一通孔，减速马达轴穿过安装板，在另一侧与电磁离合器的衔铁固接。

4.根据权利要求1所述的摇椅的电驱动装置，其特征在于：电磁离合器体的内径有滚珠轴承外径与之固接，滚珠轴承内径与减速马达轴固接，电磁离合器与减速马达轴为动配合，电磁离合器体与衔铁相对，两者之间留有极为细小的间隙或零间隙。

5.根据权利要求1所述的摇椅的电驱动装置，其特征在于：驱动臂是金属棒材或管材，与电磁离合器外径或者其他位置固接，驱动臂与地面接触端固接有一滚轮，驱动臂上固接有配重件。

6.根据权利要求1所述的摇椅的电驱动装置，其特征在于：监测器由支撑板，重锤杆，光电开关和光电开关遮板(下简称遮板)和移动架组成；监测器的摇椅摇摆方向检测功能也可以用微电机加重锤替代。

7.根据权利要求1所述的摇椅的电驱动装置，其特征在于：微电脑控制器由：微电脑控制模块，信号输入端口，电源输入端口，无线信号接收模块，能量时控输出端口和控制面板组成。

8.根据权利要求6所述的摇椅的电驱动装置，其特征在于：遮板是一片“L”形板，长边上有一通孔，用螺丝压着弹簧铰接在支撑板转轴背面的阻尼板上，使其转动有一定的阻尼；除了用弹簧，还可以用橡胶或可以形成阻尼的其他方法；其短边插入光电开关“凹”形的缺口和移动架呈“门”字形形成的框架内，插入框架内的遮板可以是整体条状，也可以是带有一小缝隙的条状。遮板不受外力推动，不会自动移动，受到光电开关或者移动架的推动，随之摆动，推动力解除，即原地停留。

9.根据权利要求8所述的摇椅的电驱动装置，其特征在于：监测器的信号检测元件可以是光电开关，也可以是磁性开关，微动开关或则其他信号检测元件。