[发明专利]捷联式惯导测量组合中加速度计装配误差标量修正方法有效
| 申请号： | 200710062037.7 | 申请日： | 2007-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN101105503A | 公开（公告）日： | 2008-01-16 |
| 发明（设计）人： | 秦丽;余靖娜;张文栋;熊继军;刘俊;李杰;孟令军;张会新 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | G01P21/00 | 分类号： | G01P21/00;G01P15/02 |
| 代理公司： | 山西太原科卫专利事务所 | 代理人： | 朱源 |
| 地址： | 030051山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 捷联式惯导 测量 组合 加速度计 装配 误差 标量 修正 方法 | ||
【说明书】：
技术领域
本发明涉及一种测量误差修正方法，具体是一种捷联式惯导测量组合中加速度计装配误差标量修正方法。
背景技术
微惯性测量组合由于具有成本低、重量轻、体积小、可靠性高、抗振动冲击力强等一系列独特的优点，其应用前景也越来越广阔，不仅在军事领域，而且在民用领域都具有广阔的应用前景。但是由于装配误差的存在会影响微惯性测量组合中加速度计的输出，进而会影响后续算法解算结果，因而针对由于装配误差建立模型并进行修正是非常必要的。所述装配误差包括安装方位误差和安装位置误差。目前，国内外针对这方面的研究状况如下：美国科罗拉多州大学的Friedrich Roth等人针对由3陀螺3加速度计组成的微惯性测量组合采用了方位偏差的补偿方法，主要考虑到3陀螺3加速度计组成的微惯性测量组合在载体转速较小的时候，其安装位置误差对测量输出值影响不是很大，故其采用的修正(补偿)方案只对安装方位误差进行补偿，并没有考虑安装位置误差；又如西安炮兵工程学院研制的由三个挠性摆式加速度计和两个动力调谐陀螺组成的捷联惯性测量组合，其采用的输出修正模型为：
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