[发明专利]一种接触面形变的传感方法和装置

权利要求书

1.一种接触面形变的传感方法和装置，其特征在于，光学投射标记阵列到传感器接触面的背面标记区，用摄像装置拍摄标记区，以感知被测对象的表面形状变化。

2.如权利要求1所述，光学投射标记阵列，其特征在于，将透光和不透光相间的标记阵列投射到标记区。

3.如权利要求1所述，光学投射标记阵列，其特征在于，将光的干涉条纹投射到标记区。4.如权利要求3所述，将光的干涉条纹投射到标记区，其特征在于，投射2组互相近似垂直的光的干涉条纹，以其在标记面上的叠加作为标记。

5.如权利要求4所述，投射2组互相近似垂直的光的干涉条纹，其特征在于，以不同光色光源的2套这样的装置来投射。

6.如权利要求2所述，投射，其特征在于，以多套这样的的装置分别不同角度投射，各套以不同的光色为光源。

7.如权利要求1所述，感知被测对象的表面形状变化，其特征在于，可以直接观看或选择放大后观看。

8.如权利要求1所述，感知被测对象的表面形状变化，其特征在于，由标记位置的变化可以推算标记区各个标记投影所在的空间位置。

9.如权利要求1所述，感知被测对象的表面形状变化，其特征在于，据各个标记点的三维坐标构成曲面立体变化图。