[发明专利]一种控制模型直升飞机平衡的方法

说明书

技术领域：

本发明涉及机械领域，尤其涉及机械玩具，特别涉及模型直升飞机，具体地是一种控制模型直升飞机平衡的方法。

背景技术：

玩具用途的模型直升机均通过无线电遥控操作，并由两个马达驱动，无线电信号发射机和接收机中建有一个控制油门信号通道和一个控制转向信号通道，马达长时间使用时，马达的特性会产生变化，导致两个马达的转速不一致，使模型直升机单向旋转，如左盘旋或者右盘旋，此外，无线电信号发射机存在控制误差，引起模型直升机失去平衡。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种控制模型直升飞机平衡的方法，所述的这种控制模型直升飞机平衡的方法要解决现有技术中模型直升机因马达特性不一致而产生的单向旋转的技术问题。

本发明的这种控制模型直升飞机平衡的方法包括一个控制模型直升机马达转速的过程，所述的模型直升机中设置有一个第一马达和一个第二马达，所述的第一马达和第二马达的控制端分别与控制器连接，所述的控制器设置在无线电信号接收机中，利用一个无线电信号发射机与所述的无线电信号接收机建立无线通道，所述的无线通道中包括一个控制油门信号通道和控制转向信号通道，其中，在所述的控制模型直升机马达转速的过程中，首先利用无线电信号发射机通过所述的转向控制信道向无线电信号接收机传递一个方向调整信号，无线电信号接收机中的控制器根据所述的方向调整信号改变向第一马达和第二马达的控制端输出的脉冲信号，然后利用无线电信号发射机通过所述的控制油门信号通道向无线电信号接收机传递一个速度信号，无线电信号接收机中的控制器根据所述的速度信号向第一马达和第二马达的控制端输出速度控制信号，最后利用无线电信号发射机通过所述的转向控制信道向无线电信号接收机传递一个中间方向信号，无线电信号接收机中的控制器根据所述的中间方向信号向第一马达和第二马达的控制端输出新的中间方向脉冲信号。

进一步的，利用重新启动无线电信号发射机的方法，向无线电信号接收机传递所述的速度信号。

进一步的，所述的无线电信号发射机上设置有方向微调开关，通过调整所述的方向微调开关先将所述的方向调整信号的方向微调到与当前模型直升机偏转方向相同的方向，并控制第一马达和第二马达转速，控制器根据转向控制信道的信号脉冲指令控制飞行转向，然后复位方向微调开关，增大偏转方向的脉冲信号，脉冲信号偏向之前偏转方向的相反方向。

进一步的，利用重新启动无线电信号发射机的方法，在无线电信号接收机关闭时，将无线电信号发射机的方向输入参数调整到与当前偏转方向相反的方向，然后重启无线电信号发射机，向无线电信号接收机传递新的信号为中间方向信号。此时无线电信号接收机自动把上述设定的脉冲信号为中间点。

具体的，本发明中所述的模型直升机、第一马达、第二马达、控制器、无线电信号发射机、无线电信号接收机均采用现有技术中的公知技术，油门控制信道和转向控制信道的建议方法也采用现有技术中的公知技术，控制器控制第一马达和第二马达的转速的方法也采用现有技术中的公知技术，有关现有技术中的上述方法，本领域的技术人员均已经了解，在此不再赘述。

本发明的工作原理是：模型直升机通过旋翼的旋转产生升力，但是旋翼在旋转时，会通过旋翼驱动轴向模型直升机产生反向的作用力，在反向作用力的作用下，模型直升机会产生旋转，为了克服模型直升机的旋转，模型直升机利用第二马达驱动一个第二旋翼，利用第二旋翼产生的推力来平衡反向作用力。本发明利用无线电信号发射机向控制器传送方向调整信号、速度控制信号和中间方向信号，控制器通过第一马达和第二马达的转速改变实现两个旋翼的推力的平衡或者调整，实现了模型直升机的速度控制、转向和定向飞行。

本发明进一步地利用无线电信号发射机的复位，无线电接收机自动抓取信号并认定信号为中间点，先消除无线电信号发射机的控制误差，然后再向控制器传送速度控制信号和中间方向信号。

本发明和已有技术相比，其效果是积极和明显的。本发明利用无线电信号发射机向控制器传送方向调整信号、速度控制信号和中间方向信号，控制器通过第一马达和第二马达的转速改变实现两个旋翼的推力的平衡或者调整，实现了模型直升机的速度控制、转向和定向飞行。本发明进一步地利用无线电信号发射机的复位，消除无线电信号发射机的控制误差，然后再向控制器传送速度信号和中间方向信号可获得理想的平衡效果。

具体实施方式：