[发明专利]一种用于自动化立体仓库管理监控系统中的指令调度方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于自动化立体仓库管理监控系统中的指令调度方法，属于自动化立体仓库管理技术领域。

背景技术

自动化立体仓库由立体库货架、堆垛机、货箱、地轨、出入库台、输送机组成，在自动化立体仓库内设有一排排的立体库货架，每一排立体库货架上设有一个个货箱，在每两排立体库货架之间设有地轨，在地轨的出入端设有出入库台和输送机，在每一行地轨上设有可以来回行驶的堆垛机，其工作流程为：

入库作业流程：出入库台→取货箱→堆垛机→立体库货架→存货箱→返回出入库台→入库作业完成待机；

出库作业流程：去目的地址→立体库货架→取货箱→堆垛机→出入库台→存货箱→输送机→出入库台→完成出库达入库台待机。

自动化立体仓库管理监控系统完成仓储物流系统中的各种任务，是自动化立体仓库的灵魂和中枢，计算机管理和控制系统的管理水平决定了自动化物流系统的管理水平。

在整个自动化立体仓库中，自动化立体仓库监控管理系统如图1所示：自动化立体仓库监控管理系统分为管理层即WMS系统管理服务器、监控层即立体仓库监控系统监控机，其中管理系统负责立体库系统的货位管理、入出库管理、查询报表、库存分析、系统维护、故障分析等工作，此外还涵盖入库单和出库单执行结果、执行物品拼盘和拼盘管理、提供物品的库存管理、执行入库管理和出库管理、管理入出库策略、提供综合统计信息管理等。

WMS系统管理服务器通过工业以太网与立体仓库监控机连接，立体仓库监控机通过工业以太网分别与堆垛机1、2…N地面PLC、收/发货工作站计算机和输送及巷道显示PLC连接，堆垛机1、2…N地面PLC分别与对应的触摸屏1、2…N及堆垛机1、2…N上PLC连接。

监控层负责接受和转发、协调管理系统通过工业以太网发出的入出库指令给某一个堆垛机地面PLC，堆垛机地面PLC通过无线数据通讯给对应的堆垛机上PLC接受和处理控制系统的请求信号、设备信号等，监控层是联系管理层和下级堆垛机控制设备的纽带。

在当前的自动化立体仓库中，管理层、监控层与下层的堆垛机控制层之间的信息传递如图2所示：WMS系统管理服务器发送指令给监控机，监控机接收到WMS系统管理服务器发送的指令后，将其发送到特定的堆垛机上。堆垛机根据指令进行相应的操作，操作完毕后发送完成指令给监控机，监控机并不返回信息给管理层WMS系统，也就是说，当WMS系统管理服务器发送指令后，不再进行指令信息的后续处理，这部分的信息后续处理工作由监控机来完成，这样一方面会造成管理与监控在逻辑概念上的混乱，另一方面也容易造成误操作。

当前的这种信息传递的方式比较简单，编程工作量小，在数据传递量较小的小型立体仓库中较为实用。但是如果在大型的立体仓库中，当操作频繁、数据传递量大时，常常会导致数据的丢失而使得自动化立体仓库无法正常工作，而只能靠手工作业维护。

发明内容

本发明的目的是提供一种使监控层、管理层、控制层之间的信息传递更为准确流畅的用于自动化立体仓库管理监控系统中的指令调度方法。

为实现以上目的，本发明的技术方案是提供一种用于自动化立体仓库管理监控系统中的指令调度方法，其步骤为：

第一步.管理层的WMS系统管理服务器发送指令给监控层的监控机；

第二步.监控层的监控机接收WMS系统管理服务器发送的指令，监控层的监控机接收指令后，根据其需要执行指令的目标地址位判断作业的堆垛机号；

其特征在于，用VC++语言编制程序，运行在监控层的监控机上；

第三步.监控层的监控机将该指令放入调度层中与该堆垛机相对应的发送指令队列中；

第四步.调度层发送入库指令，在调度层的发送指令队列中，当在该入库作业指令之前的所有指令1、2……N个作业都完成后，该入库作业指令便作为当前发送指令发送到控制层的堆垛机中；

第五步.堆垛机根据该指令进行操作：

(1)当控制层的堆垛机操作成功后，堆垛机向指令调度层返回1、2……N条执行指令成功的信息；

第六步.当指令调度层的返回信息判断器接收执行指令成功信息时，指令调度层将指令从当前发送指令中取出，并将其放置于监控机的返回信息队列中；

第七步.监控机接收当前返回信息，并将其回发给WMS系统管理服务器；

第八步.管理层的WMS系统管理服务器接收返回信息后，将返回信息存入；