[发明专利]一种用于自动化立体仓库管理监控系统中的指令调度方法

权利要求书

1.一种用于自动化立体仓库管理监控系统中的指令调度方法，其步骤为：

第一步.管理层的WMS系统管理服务器发送指令给监控层的监控机；

第二步.监控层的监控机接收WMS系统管理服务器发送的指令，监控层的监控机接收指令后，根据其需要执行指令的目标地址位判断作业的堆垛机号；

其特征在于，用VC++语言编制程序，运行在监控层的监控机上；

第三步.监控层的监控机将该指令放入调度层中与该堆垛机相对应的发送指令队列中；

第四步.调度层发送入库指令，在调度层的发送指令队列中，当在该入库作业指令之前的所有指令1、2……N个作业都完成后，该入库作业指令便作为当前发送指令发送到控制层的堆垛机中；

第五步.堆垛机根据该指令进行操作：

(1)当控制层的堆垛机操作成功后，堆垛机向指令调度层返回1、2……N条执行指令成功的信息；

第六步.当指令调度层的返回信息判断器接收执行指令成功信息时，指令调度层将指令从当前发送指令中取出，并将其放置于监控机的返回信息队列中；

第七步.监控机接收当前返回信息，并将其回发给WMS系统管理服务器；

第八步.管理层的WMS系统管理服务器接收返回信息后，将返回信息存入；

(2)当堆垛机发生故障而导致执行指令失败，堆垛机向指令调度层返回一条故障指令，指令调度层获取故障信息后，停止后续指令的发送，并发送故障信息给监控机，并在监控机的界面上显示故障信息，操作人员看到该信息后处理故障，故障处理完毕后，监控机发送故障处理完毕信息给指令调度层，指令调度层接收到该信息后，恢复后续指令的发送。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库管理监控系统中的指令调度方法所用的设备包括管理层的WMS系统管理服务器和监控层的监控机，WMS系统管理服务器通过工业以太网与监控层的监控机连接，其特征在于，监控层的监控机通过工业以太网与信息判断器连接，信息判断器分别与堆垛机1、2…N地面PLC、收/发货工作站计算机和输送及巷道显示PLC连接，堆垛机1、2…N地面PLC分别与对应的触摸屏1、2…N及堆垛机1、2…N上的PLC连接。