[发明专利]带钢张紧辊机组打滑预警装置及其预警方法

说明书

技术领域

本发明涉及带钢张紧棍机组，尤其涉及一种带钢张紧辊机组的检控装置和检控方法。

背景技术

连续退火机组工艺段最高速在850mpm以上，产品规格为0.18-0.55mm厚、700-1230mm宽。张紧辊机组是实现张力控制、纠偏控制、热瓢曲抑制等的基本条件，没有较好的辊系状态，各种机组自动控制则很难实现。辊系包括：单根在线辊的质量(辊型、粗糙度、精度)及安装精度；区域辊组内空间位置精度及粗糙度匹配关系；不同区域间的辊系相互关系。

机械设计的皮带传动设计中给出了如下打滑判定公式：

F₂≥F₁e^μα

式中α是皮带绕辊子的包角，F₂和F₁分别是辊子两边的张力，μ是最大静摩擦系数。

带钢与皮带的受力相似，因此打滑的临界条件与带钢的入口张力、出口张力、包角和摩擦系数有关，并满足上述关系式。

但是，在实际生产当中，由于轧件的入口张力、出口张力无法取得，因此无法利用入、出口张力差与带钢、轧件的最大静摩擦力比较，从而判断是否打滑的方法。

发明内容

本发明旨在解决现有技术的上述缺陷，提供一种带钢张紧辊机组打滑预警装置及其预警方法。本发明能够准确对张紧辊系的打滑状态进行预警，稳定张力控制。

一种带钢张紧辊机组打滑预警装置，它包括带变频器的张紧棍机组，它还包括转速传感器、具有滤波和放大功能的前处理电路、计算控制模块和信号反馈电路，所述转速传感器连接变频器，其输出端连接到前置处理电路，前置处理电路连接计算控制模块，计算控制模块输出端连接有反馈电路，该反馈电路连接张紧辊机组的控制系统。

一种所述的打滑预警装置的预警方法，该方法是：

步骤一，利用转速传感器接收变频器输出的张紧辊线速度V_R和带钢移动速度V；

步骤二，转速传感器的信号经前置处理电路滤波方法后输送到计算控制模块；

步骤三，计算控制模块求出整个张紧辊机组的平均线速度V_R按照公式计算打滑程比例系数S，并和预设值比较判断；

步骤四，判断结果通过反馈电路输送到张紧棍机组的控制系统。

所述的打滑预警装置的预警方法，步骤三计算控制模块的打滑比例系数S的计算公式为：

S=|VR-V‾RV‾R|]]>

上式中：v_R为某时刻沉没辊转速；

v_R    为某个时刻段内沉没辊平均转速。

本发明主要是监控沉没辊转速来判断是否有打滑现象的出现，有效实现张紧辊机组的张力控制、纠偏控制、热瓢曲抑制等的基本控制，保证较好的辊系状态，使各种机组自动控制得以实现。

附图说明

下面，结合附图进一步说明本发明的具体实施方式：

图1为本发明控制系统示意图；

具体实施方式

如图1所示，一种带钢张紧辊机组打滑预警装置，它包括带变频器1的张紧棍机组，它还包括转速传感器2、具有滤波和放大功能的前处理电路3、计算控制模块4和信号反馈电路5，所述转速传感器连接变频器1，其输出端连接到前置处理电路3，前置处理电路3连接计算控制模块4，计算控制模块4输出端连接有反馈电路5，该反馈电路5连接张紧辊机组的控制系统6。

一种所述的打滑预警装置的预警方法，该方法是：

步骤一，利用转速传感器接收变频器输出的张紧辊线速度V_R和带钢移动速度V；

步骤二，转速传感器的信号经前置处理电路滤波方法后输送到计算控制模块；