[发明专利]防护磁浮列车吸死轨道的方法及系统

权利要求书

1.一种防护磁浮列车吸死轨道的方法，其特征在于，在磁浮列车悬浮控制装置的基础上设置吸死防护装置，通过该吸死防护装置对列车吸死轨道风险进行预测，在安全情况下指令悬浮控制装置实时调整供给磁体的电流，使磁体和轨道之间保持一定的悬浮间隙，或在有吸死危险时请求悬浮控制装置给磁体加反向电流，使磁浮列车降落在轨道上，从而避免磁浮列车吸死轨道。

2.根据权利要求1所述的防护磁浮列车吸死轨道的方法，其特征在于，所述吸死防护装置通过悬浮控制装置内所设的传感器得到磁浮列车车体与轨道之间的间隙信号，同时，对磁浮列车运行中的动态悬浮间隙进行预测，并判断列车是否有吸死轨道的危险，然后再根据判断结果，指令悬浮控制装置根据其传感器信号实时调整磁体电流，使磁体和轨道之间保持一定的悬浮间隙，或在有吸死危险时请求悬浮控制装置给磁体提供反向电流。

3.根据权利要求1或2所述的防护磁浮列车吸死轨道的方法，其特征在于，所述吸死防护装置内包含有预测控制器，以根据悬浮控制装置检测的间隙值，预测悬浮间隙及变化趋势，并在有吸死危险时对悬浮控制装置发出控制信号。

4.根据权利要求1或2所述的防护磁浮列车吸死轨道的方法，其特征在于，采用具有冗余度可检出特性的斩波器给磁体提供双向电流。

5.根据权利要求3所述的防护磁浮列车吸死轨道的方法，其特征在于，采用具有冗余度可检出特性的斩波器给磁体提供双向电流。

6.一种防护磁浮列车吸死轨道的系统，包括悬浮控制器，其特征在于所述吸死防护装置包括：

与传感器相连，可根据传感器检测到的间隙值，预测悬浮间隙及变化趋势之预测控制器；

与斩波器和逻辑处理单元相连之功率管状态检测器，可以对主电路各个功率管的工作状态进行实时检测；

与悬浮控制器、预测控制器、功率管状态检测器和控制中心相连，可根据预测控制器和功率管状态检测器输出信号进行处理、综合评估各种故障并对悬浮控制器发出指令之逻辑处理单元。

7.根据权利要求6所述的防护磁浮列车吸死轨道的系统，其特征在于：所述斩波器为冗余度可检出的双向斩波器，利用功率管状态检测器以实时检测主电路各功率管的工作状态。

8.根据权利要求6所述的防护磁浮列车吸死轨道的系统，其特征在于：所述传感器为间隙传感器。

9.根据权利要求6所述的防护磁浮列车吸死轨道的系统，其特征在于：所述预测控制器包括运算放大器(A1)、(A2)和电阻(R1)、(R2)、(R3)及电容(C1)、(C2)，其中运算放大器(A1)、电阻(R1)、(R2)、(R3)及电容(C1)、(C2)组成预测电路，输出预测间隙值，运算放大器(A2)将上述间隙值与最小允许间隙值比较后的结果传递给逻辑处理单元。

10.根据权利要求6或7所述的防护磁浮列车吸死轨道的系统，其特征在于：所述斩波器包括正向功率管(S1)、(S2)和反向功率管(S3)、(S4)，所述正向功率管(S1)、(S2)分别采用两个单管(S11)和(S12)、(S21)和(S22)串联的结构，且分别连接熔断器(F1)、(F2)，反向功率管(S3)、(S4)分别采用两个单管(S31)和(S32)、(S41)和(S42)并联的结构。