[发明专利]履带装岩机减速传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种履带装岩机减速传动机构，是对现有履带装岩机的改进，属于矿山装载机械设备零部件领域。

背景技术

履带装岩机是一种矿山装载设备，其用途是将矿石或岩石装入运输设备，装岩机有行走机构、扬斗机构、铲斗部分、控制部分等组成。

履带装岩机行走机构的功能是完成装岩机的前进和后退，由机架、减速传动机构、履带、驱动轮、导向轮、支重轮、托轮等组成，现有的履带装岩机减速传动机构为普通电机带动涡轮蜗杆减速，带动导向轮转动，从而实现履带装岩机的前进和后退，涡轮蜗杆减速磨损快、传动效率低，不能频繁连续正反向转动，在履带装岩机上经常损坏。普通电机不具备防水防潮防撞击功能以及不能连续频繁正反向启动，在使用时出现过热、进水、风扇罩损坏等，因此普通电机带动涡轮蜗杆减速不适合在履带装岩机上使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够适用于履带装岩机行走机构的传动减速机构，磨损小、传动效率高，能够使履带装岩机稳定可靠的运行。

本发明是以如下方式实现的。

一种履带装岩机减速传动机构，其特征在于由左履带机构、左减速传动机构、机体和右减速传动机构、右履带机构组成，左履带机构、左减速传动机构、右减速传动机构和右履带机构固定在机体上，所述左减速传动机构包括左减速箱体、左电机齿轮轴、左I轴、左II轴、III轴和左链轮轴，左电机齿轮轴、左I轴、左II轴、III轴和左链轮轴均安装在左减速箱体上，左电机齿轮轴上面的齿轮与左I轴上的大齿轮啮合，左I轴上的小齿轮与左II轴上的大齿轮啮合，左II轴上的小齿轮与III轴上的中介轮啮合，中介轮同时与左链轮轴上的大齿轮啮合，所述右减速传动机构包括右减速箱体、右电机齿轮轴、右I轴、右II轴和右链轮轴，右电机齿轮轴、右I轴、右II轴和右链轮轴均安装在右减速箱体上，右电机齿轮轴上面的齿轮与右I轴上的大齿轮啮合，右I轴上的小齿轮与右II轴上的大齿轮啮合，右II轴上的小齿轮与右链轮轴上的大齿轮啮合。

上所述机体是履带装岩机减速传动机构的基础，左履带机构、左减速传动机构和右减速传动机构、右履带机构安装在机体上。左减速传动机构将动力传递到左履带机构上，带动左履带正反向转动，右减速传动机构将动力传递到右履带机构上，带动右履带正反向转动，通过左右履带的转动和差动实现履带装岩机的前进、后退和转弯。因受履带装岩机体积及空间的限制，左、右减速传动机构的布置和传动方式是不相同的。

所述左减速传动机构，其左减速箱体是整个左减速传动机构的基础，左电机齿轮轴是左减速传动机构的动力来源，电机动力通过它上面的齿轮传递给左I轴上的大齿轮，为第1级减速。左I轴上的小齿轮把动力传递给左II轴上的大齿轮，为第2级减速。左II轴上的小齿轮通过III轴上的中介轮把动力传递给左链轮轴上的大齿轮，为第3级减速。左链轮轴通过链轮带动左履带机构运行。III轴的作用是调节电机与链轮的中心距，这样能够在履带装岩机有限的体积及空间内安装好左减速传动机构。

所述右减速传动机构，其右减速箱体是整个右减速传动机构的基础，右电机齿轮轴是右减速传动机构的动力来源，电机动力通过它上面的齿轮传递给右I轴上的大齿轮，为第1级减速。右I轴上的小齿轮把动力传递给右II轴上的大齿轮，为第2级减速。右II轴上的小齿轮把动力传递给右链轮轴上的大齿轮，为第3级减速。右链轮轴通过链轮带动右履带机构运行。

左减速传动机构和右减速传动机构相比，左减速传动机构比右减速传动机构多了一个III轴，III轴的作用是调节电机与链轮的中心距，不改变传动系统的传动比。左减速传动机构增加III轴中介轮后，才能够将左、右减速传动机构的电机错开，左、右减速传动机构才能够安装在履带装岩机有限的体积及空间内。

为保证履带装岩机能够平直的前进和后退，左、右减速传动机构传动比必须相同，因此左、右减速传动机构中，左电机齿轮轴、左I轴、左II轴和左链轮轴上的齿轮与相对应的右电机齿轮轴、右I轴、右II轴和右链轮轴是完全相同的。

左、右减速传动机构最好采用防水、防潮、防撞击并能够连续频繁正反向运的装岩机专用系列电机(市售标准产品)，保证履带装岩机稳定可靠的运行。

本发明的优点：本发明的履带装岩机减速传动机构磨损小、传动效率高，能够连续频繁正反向转动，能够使履带装岩机稳定可靠的运行。

附图说明

图1是履带装岩机减速传动机构的示意图；

图2是左减速传动机构的侧视图；

图3是左减速传动机构的传动系统展开俯视图；