[发明专利]一种拟人机器人表皮的制作方法

说明书

技术领域：

本发明是涉及拟人机器人皮肤制作方法的改进。

背景技术：

目前的拟人机器人的皮肤表面具有合模线，外观比较粗糙，手感效果不好，而且制作工艺复杂。

发明内容：

本发明就是针对上述问题，提供一种没有合模线、外观效果好、制作工艺简单的拟人机器人表皮的制作方法。

本发明采用如下技术方案：其制作步骤如下：

1、用石蜡雕刻人体形；

2、在石蜡雕刻人体形外涂有树脂膜(例如：不饱和树脂，也称玻璃钢)；同时留有注胶口；

3、将树脂膜内的石蜡热熔后，从注胶口流出；

4、在树脂膜的腔体内面注入胶体(例如：高分子硅橡胶)，使树脂膜的内面有胶体；

5、在胶体的内腔上注入聚氨酯泡沫；除掉树脂膜即成。

本发明的有益效果：

1、外观效果好：

本发明的工艺过程中，免除了合模线；因此，外观效果好，手感亦好；

2、制造工艺简单：

本发明的制作过程比较简单；例如，在胶体内腔上注入聚氨酯泡沫，可迅速膨胀填充胶体，即成成品；而且本发明制作工艺过程中无需复杂的设备。

附图说明：

图1是本发明的石蜡雕刻人体形；

图2是本发明的石蜡雕刻人体形外涂有树脂膜的仿人体结构示意图；

图3是树脂膜内的石蜡取出后的仿人体结构示意图；

图4的树脂膜内表面注入胶体的仿人体结构示意图；

图5是胶体内注入聚氨酯泡沫的仿人体结构示意图；

图6是除掉胶体外的树脂膜的仿人体结构示意图。

具体实施方式：

实施例：

1、用石蜡1雕刻人体形后，在头部设置有5cm×5cm的插片2；

2、在石蜡1雕刻人体形外涂有厚度为7mm的树脂膜3，同时留有注胶口4；

3、将树脂膜3内的石蜡1热熔后从注胶口4流出；

4、在树脂膜3的腔体内面注入高分子硅橡胶5，抖动中旋转树脂膜3的腔体，使高分子硅橡胶5均匀注入、涂于树脂膜3的腔体的内面；自行排出气泡后，树脂膜3的腔体内面上的高分子硅橡胶5的厚度为7mm，然后固化；

5、在高分子硅橡胶5的内腔上注入聚氨酯泡沫6后，固化；

6、将高分子硅橡胶5外的树脂膜3敲掉后，即成成品；

7、再根据机器人内设置的需要，除去相应空间的聚氨酯泡沫6即可。