[发明专利]手机机器人及其控制方法

权利要求书

1. 手机机器人，具有完成通信功能的无线通信单元、完成数据输入和显示的人/机交流界面单元、完成整个系统控制和数据处理的中央处理单元及完成照相或摄像功能的图像信息采集单元，其特征在于：它还具有支持手机运动或动作的机械运动机构和完成控制指令接收、处理及信息发送的短距离无线通讯单元。

2. 根据权利要求1所述的手机机器人，其特征在于：所述的短距离无线通讯单元为蓝牙通讯单元或Wi-Fi通讯单元。

3. 根据权利要求2所述的手机机器人，其特征在于：所述的机械运动机构包括驱动元件和由该驱动元件驱动的滚轮或机械手臂。

4. 根据权利要求3所述的手机机器人，其特征在于：所述的驱动元件为微电机。

5. 根据权利要求1或2或3或4所述的手机机器人，其特征在于：它还具有感测单元。

6. 根据权利要求5所述的手机机器人，其特征在于：所述的感测单元为温度传感器、光强感应器、气体浓度传感器、磁场强度传感器、加速度传感器中的一种或数种。

7. 手机机器人的控制方法，包括：

A，启动手机机器人的短距离无线通讯单元与控制设备的短距离无线通讯单元建立控制连接的过程；

B，手机机器人的短距离无线通讯单元接收控制指令并传送到中央处理单元及中央处理单元解析控制指令的过程；

C，中央处理单元按指令操纵机械运动机构完成规定的动作到达指定位置的过程；

D，中央处理单元按指令操纵图像信息采集单元采集图像信息的过程；

E，中央处理单元控制短距离无线通讯单元向控制设备的短距离无线通讯单元发送上述图像信息的过程；

F，中央处理单元按指令解除与控制设备的短距离无线通讯单元之间控制连接的过程。

8. 根据权利要求7所述的手机机器人控制方法，其特征在于：所述的控制设备为另一部具有短距离无线通讯单元的手机。

9. 根据权利要求7或8所述的手机机器人控制方法，其特征在于：所述的手机机器人还具有感测单元，该方法中对应地具有中央处理单元按指令操纵感测单元采集感测信息的过程和控制短距离无线通讯单元向控制设备发送感测信息的过程。

10. 手机机器人的控制方法，包括：

H，手机机器人通过GPRS网络与远方的控制中心建立控制连接的过程；

I，手机机器人的无线通讯单元接收控制中心通过GPRS网络发送的控制指令并传送到中央处理单元及中央处理单元解析控制指令的过程；

J，中央处理单元按指令操纵图像信息采集单元采集图像信息，并控制无线通讯单元通过GPRS网络向控制中心发送上述图像信息的过程；

K，中央处理单元按指令操纵机械运动机构完成规定的动作到达指定位置的过程；

L，中央处理单元按指令解除与控制中心的之间控制连接的过程。

11. 根据权利要求10所述的手机机器人控制方法，其特征在于：所述的手机机器人还具有感测单元，该方法中对应地具有中央处理单元按指令操纵感测单元采集感测信息的过程和控制无线通讯单元通过GPRS网络向控制中心发送感测信息的过程。