[发明专利]车辆制动系统

权利要求书

1.一种跨骑型轮式车辆，其包括：

车架；

跨骑座椅，其安装到所述车架；

第一车轮，其在所述车架的第一端附近安装到该车架；

第二车轮，其在所述车架的第二端附近安装到该车架；

转向组件，其在所述跨骑座椅前方安装到所述车架，用于转向至少其 中一个车轮；

引擎，其安装到所述车架，用于将动力提供给至少其中一个车轮；

第一制动器，其用于制动所述第一车轮；

第二制动器，其用于制动所述第二车轮；

电子制动控制单元，其与所述第一制动器操作性地连通并分开地与所 述第二制动器操作性地连通；

传感器，其用于检测所述车辆的运行状态并且与所述电子制动控制单 元操作性地相连，用于将运行状态信号发送到所述电子制动控制单元；

第一液压制动致动器，其与所述电子制动控制单元液压连通；

第一制动杆，其用于致动所述第一液压制动致动器；

第二液压制动致动器，其与所述电子制动控制单元以与所述第一液压 制动致动器无关的方式液压连通；以及

第二制动杆，其用于致动所述第二液压制动致动器；

所述第一液压制动致动器响应于所述第一制动杆的致动而通过所述 电子制动控制单元液压致动所述第一制动器；

所述第二液压制动致动器响应于所述第二制动杆的致动而通过所述 电子制动控制单元液压致动所述第二制动器，

所述电子制动控制单元独立于所述第一和第二液压制动致动器的致 动而响应于运行状态信号选择性地致动所述第一和第二制动器。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述第一制动杆是在所述跨骑 座椅下方的位置处安装到所述车辆的脚制动杆，第二制动杆是安装到所述 转向组件的手制动杆。

3.根据权利要求1所述的车辆，还包括：

第三车轮，其在所述车架的第一端附近安装到所述车架；

第三制动器，其用于制动所述第三车轮；

其中，所述第一液压制动致动器响应于所述第一制动杆的致动而通过 所述电子制动控制单元致动所述第三制动器。

4.一种跨骑型轮式车辆，其包括：

车架；

跨骑座椅，其安装到所述车架；

第一车轮，其在所述车架的第一端附近安装到该车架；

第二车轮，其在所述车架的第二端附近安装到该车架；

转向组件，其在所述跨骑座椅前方安装到所述车架，用于转向至少其 中一个车轮；

引擎，其安装到所述车架，用于将动力提供给至少其中一个车轮；

第一制动器，其用于制动所述第一车轮；

第二制动器，其用于制动所述第二车轮；

电子制动控制单元，其与所述第一制动器操作性地连通并分开地与所 述第二制动器操作性地连通；

传感器，其用于检测所述车辆的运行状态并且与所述电子制动控制单 元操作性地相连，用于将运行状态信号发送到所述电子制动控制单元；

第一液压制动致动器，其与所述电子制动控制单元液压连通；

第一制动杆，其用于致动所述第一液压制动致动器；

第二液压制动致动器，其与所述电子制动控制单元以与所述第一液压 制动致动器无关的方式液压连通；以及

第二制动杆，其用于致动所述第二液压制动致动器；

所述第一液压制动致动器响应于所述第一制动杆的致动而通过所述 电子制动控制单元液压致动所述第一制动器；

所述第二液压制动致动器响应于所述第二制动杆的致动而通过所述 电子制动控制单元液压致动所述第二制动器，

所述电子制动控制单元响应于所述第一和第二液压制动致动器的其 中任一个的致动以及所述运行状态信号而选择性地控制所述第一和第二 制动器的致动。

5.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述第一制动杆是在所述跨骑 座椅下方的位置处安装到所述车辆的脚制动杆，第二制动杆是安装到所述 转向组件的手制动杆。

6.根据权利要求4所述的车辆，还包括：

第三车轮，其在所述车架的第一端附近安装到所述车架；

第三制动器，其用于制动所述第三车轮；

其中，所述第一液压制动致动器响应于所述第一制动杆的致动而通 过所述电子制动控制单元致动所述第三制动器。