[发明专利]桥式输送车的接通脱离装置

说明书

技术领域

本发明涉及桥式输送车的接通脱离装置，特别是，可以通过使输送车对行走轨道进行自动接通脱离而缩短工件装卸(脱着)时间，而且可以确保安全，并可以缩短干线停止时间的桥式输送车的接通脱离装置。

现有技术中，在半导体制造工厂等的净室(クリ一ンル一ム)中，为了在输送盒子等输送物的时候抑制灰尘的产生，而采用无人输送车。

作为这样的工序间输送装置，存在有无人输送车在地上行驶的RGV(有轨式地面输送车)，和无人输送车在顶棚部行驶的OHV(有轨式桥式输送车)。

RGV在地面上行驶，所以，在要脱离到维护区域时，可以采用转车台或升降机横向错开地进行脱离，为此，也可以进行手动脱离。

但是，OHV是在顶棚部工作的，所以，如果依赖手动来进行从生产线脱离的话，存在操作(垂直移动)升降机等动作变得复杂、难以确保安全、在操作不合格时要花费时间、延长在干线上停止的时间这样的问题。

发明内容

本发明鉴于上述现有的桥式输送车存在的问题，提出可以通过使输送车对行走轨道进行自动接通脱离而缩短工件装卸时间，而且可以确保安全，并可以缩短干线停止时间的桥式输送车的接通脱离装置。

为了达成上述目的，本发明的桥式输送车的接通脱离装置将在沿着顶棚铺设的行走轨上行走的无人输送车与该行走轨接通或从该行走轨脱离，其特征在于，设有：设于行走轨的切口部；可分离地安装在该切口部的移动轨；使所述移动轨在对切口部进行安装的位置和其侧方的横移位置之间移动的移动装置；辅助移动轨，所述辅助移动轨与所述移动轨并排设置，当所述移动轨移动到横移位置时被安装到所述行走轨的切口部；与移动到所述横移位置的移动轨接连，在与该移动轨之间进行输送车的移载的升降轨；使该升降轨在与移动轨的接连位置和地上部之间升降的升降装置。

在此情况下，可以设有维护台车，所述维护台车具有与下降到地上部的升降轨接连、在与该升降轨之间进行输送车的移载的台车轨。

而且，可以在行走轨的切口部的上游侧和下游侧，分别设有探测输送车的进入的输送车探测传感器。

而且，可以在所述行走轨的切口部的上游侧和下游侧，分别设有输送车停止器，所述输送车停止器在移动装置动作之前进行动作，将臂部突出到行走轨上。

而且，可以在移动轨上设置用于探测移动轨上有无输送车的移动轨传感器，而且设置联锁机构，所述联锁机构借助该移动轨传感器在移动轨的每一个动作确认输送车的有无，当输送车的有无不恰当时，不转到下面的动作。

而且，可以在升降轨上设置用于探测升降轨上有无输送车的升降轨传感器，而且设置联锁机构，所述联锁机构借助该升降轨传感器在升降轨的每一个动作确认输送车的有无，当输送车的有无不恰当时，不转到下面的动作。

根据本发明的桥式输送车的接通脱离装置，将在沿着顶棚铺设的行走轨上行走的无人输送车与该行走轨接通或从该行走轨脱离，其特征在于，设有：设于行走轨的切口部；可分离地安装在该切口部的移动轨；使所述移动轨在对切口部进行安装的位置和其侧方的横移位置之间移动的移动装置；辅助移动轨，所述辅助移动轨与所述移动轨并排设置，当所述移动轨移动到横移位置时被安装到所述行走轨的切口部；与移动到所述横移位置的移动轨接连，在与该移动轨之间进行输送车的移载的升降轨；和使该升降轨在与移动轨的接连位置和地上部之间升降的升降装置，因此，可以将载置了输送车的移动轨移动到横移位置，而且，将输送车移载到升降轨上，将该升降轨降到地上部，由此，可以使输送车自动地从铺设在顶棚上的行走轨容易地脱离，而且，可以按照相反的顺序使输送车自动地与行走轨容易地接通，由此，可以在短时间内进行输送车与行走轨的接通脱离。

而且，由于在移动轨移动到横移位置之后，辅助移动轨被安装到行走轨的切口部，所以，即使在接通脱离作业进行中行走轨也可以行走输送车，由此，可以缩短干线停止时间。

在此情况下，由于设有维护台车，所述维护台车具有与下降到地上部的升降轨接连、在与该升降轨之间进行输送车的移载的台车轨，所以，使得从行走轨取下的输送车的输送等的操作变得容易，而且，可以使下降到地上部的升降轨快速返回到最上部位置。

而且，在行走轨的切口部的上游侧和下游侧，分别设有探测输送车的进入的输送车探测传感器，所以，可以监视在移动装置动作过程中输送车是否没有进入切口部附近。