[发明专利]电梯装置

说明书

技术领域

本发明涉及利用多台曳引机使1台轿厢升降的电梯装置。 

背景技术

近年来，伴随着建筑物的高层化，追求能够更快地移动更多的乘客的电梯。与此相对，有使轿厢大型化的方法，然而，由此需要大转矩、大输出的大型的曳引机，制作费用和起重、安装费用等升高。与此相对，提出了不使曳引机大型化、而是用2台曳引机使1台轿厢升降的电梯装置(例如，参照专利文献1)。 

专利文献1：日本特公平7-42063号公报 

在如上所述的现有的电梯装置中，没有考虑在紧急制动时怎样使2台曳引机停止，存在以下危险：2台曳引机的制动装置的动作时机不是像预期那样而是发生偏离；或者轿厢的减速度过大。 

发明内容

本发明是为了解决上述那样的问题而完成的，其目的在于获得能够使多台曳引机在紧急制动时更加恰当地减速并停止的电梯装置。 

本发明的电梯装置包括：分别具有制动装置的多台曳引机；通过曳引机而升降的轿厢；以及分别对对应的制动装置进行控制的多个制动控制单元，在紧急制动时，各制动控制单元对对应的曳引机的旋转状态进行检测，并根据检测到的旋转状态，对对应的制动装置的制动力进行控制。 

此外，本发明的电梯装置包括：分别具有制动装置的多台曳引机；通过曳引机而升降的轿厢；以及对制动装置进行控制的制动控制单元，在紧急制动时，制动控制单元对其中1台曳引机的旋转状态进行检测， 并根据检测到的旋转状态，对至少2台以上的曳引机的制动装置的制动力进行控制。 

此外，本发明的电梯装置包括：分别具有制动装置的多台曳引机；通过曳引机而升降的轿厢；以及对制动装置进行控制的制动控制单元，在紧急制动时，制动控制单元对轿厢的行驶状态进行检测，并根据检测到的行驶状态，对至少2台以上的曳引机的制动装置的制动力进行控制。 

此外，本发明的电梯装置包括：分别具有制动装置的多台曳引机；通过曳引机而升降的轿厢；对制动装置进行控制的制动控制单元；以及对紧急停止指令的产生进行检测的紧急停止检测单元，紧急停止检测单元在检测到紧急停止指令的产生时，使至少1台曳引机的制动装置从制动控制单元断开以立即进行制动动作，在紧急制动时，制动控制单元以使作为控制对象的至少1台曳引机的减速度成为预定减速度的方式，对作为控制对象的曳引机的制动装置的制动力进行控制。 

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。 

图2是表示图1中的曳引机中的1台在紧急制动时的旋转速度、减速度、对电磁线圈的激励指令、以及电磁线圈的电流随时间变化的曲线图。 

图3是表示本发明的实施方式2的电梯装置的结构图。 

图4是表示本发明的实施方式3的电梯装置的曳引机中的1台在紧急制动时的旋转速度、对电磁线圈的激励指令、以及电磁线圈的电流随时间变化的曲线图。 

图5是表示本发明的实施方式4的电梯装置的结构图。 

图6是表示本发明的实施方式5的电梯装置的结构图。 

图7是表示本发明的实施方式6的电梯装置的结构图。 

图8是表示本发明的实施方式7的电梯装置的结构图。 

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。 

实施方式1 

图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，轿厢1和对重2通过悬吊单元3悬吊在井道内，并通过第一和第二曳引机4、5的驱动力升降。悬吊单元3包括至少1根第一主绳索6、和至少1根第二主绳索7。作为第一和第二主绳索6、7，使用截面为圆形的绳索或者带状的绳索。 

第一曳引机4具有：第一驱动绳轮8；使第一驱动绳轮8旋转的第一电动机9；与第一驱动绳轮8一体地旋转的第一制动轮10；以及对第一制动轮10和第一驱动绳轮8的旋转进行制动的第一制动装置11。 

第一制动装置11具有：与第一制动轮10接触、分离的第一制动靴；将第一制动靴压靠在第一制动轮10上的第一制动弹簧；以及抵抗第一制动弹簧而使第一制动靴从第一制动轮10离开的第一电磁铁。在第一电磁铁上设置有第一电磁线圈。 

第二曳引机5具有：第二驱动绳轮12；使第二驱动绳轮12旋转的第二电动机13；与第二驱动绳轮12一体地旋转的第二制动轮14；以及对第二制动轮14和第二驱动绳轮12的旋转进行制动的第二制动装置15。