[发明专利]车辆转向装置和方法

权利要求书

1.一种具有开环液力驱动系统的车辆，所述开环液力驱动系统包 括：

用于驱动在所述车辆第一侧的地面接合装置的第一可变排量液力马 达，

用于驱动在所述车辆第二侧的地面接合装置的第二可变排量液力马 达，

用于通过改变所述第一和第二马达中的一个的排量来使车辆转向的控 制装置。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述第一和第二马达 中的每一个均包括离散数量的可选择排量位置。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述控制装置包括用 于分别控制所述第一和第二马达的第一和第二输入装置。

4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括用于 通过同时为所述第一和第二马达选择相同的排量来控制车辆速度范围的第 三输入装置。

5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括逻辑 元件，该逻辑元件用于相对于经由所述第三输入装置选择的所述第一和第 二马达的排量，响应于所述第一和第二输入装置的致动来调整所述第一和 第二马达所需要的改变。

6.根据上述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述第一 和第二马达分别形成第一和第二驱动回路的一部分，所述第一和第二驱动 回路还包括至少一个可变的流体供给装置，所述流体供给装置用于为所述 第一和第二驱动回路中的至少一个供给加压流体。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述第一和第二驱动 回路包括设置在所述至少一个流体供给装置与所述第一马达之间的第一单 向阀，和设置在所述至少一个流体供给装置与所述第二马达之间的第二单 向阀，所述第一和第二单向阀适于防止所述车辆的失控状态。

8.根据权利要求7或8所述的车辆，其特征在于，所述至少一个流 体供给装置是由所述第一和第二驱动回路共用的泵送装置，由此流入所述 第一驱动回路的流体量由第一比例控制阀控制，而流入所述第二驱动回路 的流体量由第二比例控制阀控制。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括用于分 别致动所述第一和第二控制阀的第四和第五输入装置。

10.一种使具有开环液力驱动系统的车辆转向的方法，所述开环液力 驱动系统包括：用于驱动在所述车辆第一侧的地面接合装置的第一可变排 量液力马达，

用于驱动在所述车辆第二侧的地面接合装置的第二可变排量液力马 达，所述方法包括以下步骤：

选择希望的车辆方向，

响应于所述对希望的车辆方向的选择来改变所述第一和第二马达中至 少一个的排量，从而使所述车辆转向。

11.根据权利要求10所述的使车辆转向的方法，其特征在于，所述 方法还包括打开所述第一和第二马达中的至少一个的回流管路中的单向 阀，所述单向阀常闭以防止所述车辆的失控状态。

12.根据权利要求10或11所述的使车辆转向的方法，其特征在于， 所述方法还包括通过基本同时将所述第一和第二马达置于相同的排量来选 择车辆速度范围的步骤。

13.根据权利要求12所述的使车辆转向的方法，其特征在于，所述 响应于所述对希望的车辆方向的选择来改变所述第一和第二马达中至少一 个的排量的步骤优先于在通过将所述第一和第二马达置于相同的排量来选 择车辆速度范围的步骤中做出的选择。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的使车辆转向的方法，其特 征在于，所述车辆包括用于供给流向所述第一马达的第一可变流体流和流 向所述第二马达的第二可变流体流的流体供给装置，所述方法还包括通过 操纵所述第一和第二可变流体流中的至少一个来控制希望的车辆速度和方 向的步骤。