[发明专利]用于自动设备驱动的制动装置和检测制动状态的方法

说明书

本发明涉及一种用于识别自动设备驱动(robot drive)中制动装 置的制动状态的方法，以及，涉及一种用于自动设备驱动的制动装置， 自动设备驱动具有在其上布置制动元件的驱动轴，制动装置具有框架 装置，需要时通过框架装置可以将制动力施加至制动元件，框架装置 带有可以移动至第一位置和第二位置的第一框架件，上述位置之一与 “制动开启”操作状态对应，而另一位置则与“制动闭合”操作状态 对应。

制动装置(诸如用于自动设备驱动的制动装置)周知为例如盘 式制动装置的形式。使用这种制动装置，制动衬块会逐渐磨损，因而， 在制动装置使用一定时间之后，表现出减弱的制动性能，或者制动性 能完全失效。为了避免这一点，例如，在检查期间测量制动衬块的厚 度，或者，定期对其进行目测检查。

与这种现有技术背景不同，本发明的一个目的是提供一种方法， 用于识别自动设备驱动中制动装置的制动状态，通过本方法，可以特 别容易地检测制动状态。本发明的另一目的是提供一种相应的制动装 置，借助于本发明的装置可以特别地容易实现所提供的方法。

通过具有本申请权利要求1中所记载特征的用于识别制动状态 的方法、以及具有本申请权利要求15中所记载特征的用于自动设备 驱动的制动装置，达到了本发明的目的。

根据本发明，提供了一种用于识别自动设备驱动中制动装置的 制动状态的方法，制动装置具有框架装置，需要时，该框架装置通过 第一活动框架件向自动设备驱动的转动部件施加制动力。在这种情况 下，将制动装置移动至制动的至少两种操作状态，特别是开启状态或 者闭合状态，在制动装置从第一操作状态转变至第二操作状态期间， 记录测量信号。最终，通过比较测量信号与预定的基准值，确定制动 装置的制动状态。

这种方案的优点是：仅仅通过从一个操作状态改变到另一操作 状态的单一变化就可以检测制动装置的制动状态。

同样有利的是，选择制动装置的闭合状态作为第一位置，以及， 选择制动装置的开启状态作为第二位置。

根据本发明方法的一种有利改进方式为：通过至少一种电磁致 动保持装置，使第一框架件从第一位置移动到第二位置。

例如，这是一种致动电磁铁，当受到激励时，其固有地吸引框 架件。同样特别有利的是，在上述改进的情况下，通过电磁致动保持 装置的电流强度或电流强度曲线(profile)来确定电磁场强度。使用 此信号来确定第一框架件从第一位置到第二位置的距离。具体而言， 这利用了如下物理效应：为了使框架件从其第一位置移动到第二位 置，随着从第一框架件到电磁铁的距离增大，在电磁铁中需要的磁场 强度更大，并因此需要更高的电流强度。

本发明的目的同样由一种具有本申请权利要求15中所记载特征 的用于自动设备驱动的制动装置达到。

根据此权利要求，前面提及的这类制动装置的特征在于：通过 测量装置，记录关于第一框架件在其位置之间的距离的至少一种测量 信号，以及，通过比较该测量信号与基准值，利用评估装置确定制动 状态。

在根据本发明的制动装置的一个简单改进中，测量装置是例如 距离传感器，该距离传感器作为制动装置中的独立部件进行直接测 量，以测量第一框架件的第一位置与第二位置之间所要求的距离。具 体而言，此距离取决于制动装置的状态、尤其是制动衬块的层厚，该 制动衬块可以装配于制动装置的转动部件(例如制动盘)，和/或装 配于第一框架件和/或装配于框架装置的一部分上。

如果利用电磁致动保持装置使第一框架件从其第一位置移动到 第二位置，这是特别有利的。

在这种情况下，也可以使用保持装置作为测量装置，具体而言， 将移动第一框架件所需的电流强度或电流强度曲线作为测量信号。这 使得可以实现所谓的距离间接测量。

按照这种方式，能以特别简单的方式技术上实现根据本发明的 优点。

在其他从属权利要求中，记载了根据本发明的制动装置和根据 本发明的方法的其他有利改进。

根据下文结合附图进行的详细描述，本发明的这些以及其它的 目的和优点将更为明了，其中：

图1示出制动装置的示意图；以及

图2示出测量值示例的曲线图。

图1以剖视图的形式示意性示出根据本发明的制动装置10，其 中省略了技术绘图的常用阴影。