[发明专利]卷辊储存模块及用于其运转的方法

权利要求书

1.一种卷辊储存模块，包括：储存辊；带辊；在该储存辊和带辊 之间延伸的带子，该储存辊和带辊是可转动的以便所述带子可围绕每 一个该辊子卷绕和从每一个该辊子上退卷；用于将旋转转矩直接施加 到该储存辊上的储存辊电机；用于将旋转转矩直接施加到该带辊上的 带辊电机；以及控制系统，该控制系统用于控制这些电机以便使所述 带子以确定的方式分别在该储存辊和带辊上卷绕和从该储存辊和带辊 上退卷，其特征在于，该控制系统包括处理器，该处理器用于监测该 带辊的转动以及根据所监测到的带辊转动计算与所述带子相关的一个 或多个参数，从而控制该带辊电机和储存辊电机以所述确定的方式转 动它们相应的辊子。

2.根据权利要求1的模块，其中所述参数选自：所述带子在被卷 绕和退卷时的位置；带子速度；以及所述带子上的张力。

3.根据权利要求2的模块，其中由所述处理器根据以下公式计算 相对于带子末端位置的带子位置(L)：

L=2π×n(RK+Th×n2)]]>

其中

Ln是作为n的函数的被卷绕在所述带辊上的带子的长度；

n是所述带辊从带子末端起所转过的转数；

R_K是带辊半径；以及，

Th是带子厚度。

4.根据权利要求2或权利要求3的模块，其中所述控制系统适于 通过监测所述带辊的角速度以及控制由所述储存辊电机施加到所述储 存辊上的转矩以便减小所监测的带辊角速度和目标角速度之间的差 异，来控制带子速度。

5.根据权利要求4的模块，其中所述带辊的目标角速度取决于被 卷绕在所述带辊上的带子的长度。

6.根据权利要求5的模块，其中所述控制系统适于根据以下公式 计算所述带辊的目标角速度(ω_T)：

ω_T＝v_B/(R_K+nTh)

其中

v_B是带子的目标线速度；

R_K是带辊半径；

n是所述带辊从带子末端起所转过的转数；以及，

Th是带子厚度。

7.根据权利要求2至6中任一项的模块，其中所述控制系统适于 通过监测施加到所述带辊电机上的驱动信号以及根据被卷绕在所述带 辊上的带子的长度将该信号调整为所希望的目标信号来控制带子张 力。

8.根据权利要求7的模块，其中所述驱动信号是驱动电流，并且 其中目标电流(i_target)根据以下公式计算：

i_target＝((R_k+n.Th).T_target)/K_m

其中

T_target是所希望的带子张力；

K_m是预定常数(N.m/A)；

R_K是带辊半径；

n是所述带辊从带子末端起所转过的转数；以及，

Th是带子厚度。

9.根据前述任一项权利要求的模块，其中所述电机或每一个电机 是步进电机。

10.根据前述任一项权利要求的模块，其中每一个电机被运转来以 相同的方向将转矩施加到相应的辊子上。