[发明专利]液电控制设备、阀和电子控制组件

说明书

技术领域

本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的液电控制设备。此外本发明涉及一种包括至少一个致动器组件或传感器组件的阀以及一种用于控制这种阀的电子控制组件。

背景技术

在液电控制设备中使用换向阀、压力阀或流量控制阀，它们借助一个可电动控制的操纵装置移位。这种阀的一个例子是直接控制式比例换向阀。在此类阀中，阀芯通过电磁铁的电枢加力。此力可通过加入电磁铁的控制电流调整。阀的开度由电枢与弹簧的配合作用造成，所述弹簧与阀芯的移位逆向作用。这些阀是众所周知的。例如在Bosch Rexroth AG公司的数据分册RD 29047/09.05中表示了一种4/2比例换向阀。

为了控制操纵装置使用电子控制组件。它根据给定的信号产生用于阀电磁铁的控制电流。目前对于不同类型的阀分别使用不同的电子控制组件。但各个类型的阀它们的区别不仅在于机械特性，而且同一个类型的各个阀也不尽相同。这尤其由加工误差引起。例如从这个阀到另一个阀其控制边(并因而覆盖长度)略有变化。为了使由阀机构、操纵装置和电子控制组件组成的系统的样本差异降到最小程度，每个阀的电子控制组件的控制参数借助其特征线逐个确定，并通过电子控制组件适用的调整元件调整。由此获得对于同一类型的所有阀几乎相同的最佳控制特性。

通过例如将控制阀芯的位置反馈给电子控制组件，构成一个调整回路。由阀、电子控制组件和操纵装置组成的系统的调整特性由调节器类型和调整参数决定。有许多决定调整特性的调节器类型可供选择。在后面的说明中不一般性地在调整或控制之间加以区别。术语控制装置应同时理解为一种可能的扩展为一个调整回路。

电子控制组件可以与阀分开设置，或安装在阀上。在后一种情况下人们称之为OBE结构形式(on-board electronics)。因为电子控制组件在工厂与阀调谐和装配在阀上，所以这些阀可以无需使用其他构型耗费，或可以用一个同类型的阀替换。

这种传统的液电控制设备设计方案的缺点是，相应于不同类型的阀必须制备多种不同的电子控制组件。这些往往仅小批量使用的电子控制组件不仅在后勤保障方面而且在发展和制造方面导致高成本。为了能获得一种能重现的液电控制设备控制或调整特性，在第一次投入运行前或在更换电子控制组件时，需要借助测量的阀特征线使电子控制组件与预定的特征线相匹配。这增加液电设备的装配和投入运行、维护和修理的难度。具有预构型并预装配在阀上的电子控制组件的OBE阀尽管可以立即投入使用，但在电子控制组件发生故障的情况下只有付出高代价才能修理。新制的电子控制组件必须在投入运行前重新通过测量阀特征线适配。因此在维修时一般更换掉整个阀。

发明内容

因此本发明的目的是，提供经改进的液电控制设备或阀和电子控制组件，它们尤其便于使电子控制组件与阀逐个适配。

按本发明此目的通过有权利要求1特征的液电控制设备达到。此外所述目的通过有权利要求16特征的阀和通过有权利要求17特征的电子控制组件达到。

按本发明的液电控制设备配备有一个阀和一个用于根据控制信号电动控阀的电子控制组件。一个固定在阀上的传感器组件或致动器组件通过电连接导线与电子控制组件连接。

本发明的特殊性在于，在传感器组件或致动器组件上或内装一个非易失性的数据存储器；以及，可通过电连接导线读出数据存储器的数据。以此方式，有关最优化控制逐个阀的数据可以不会丢失地储存在阀上。储存的数据在装配、投入运行或在维修时更易于电子控制组件构型。在传感器组件内或上设置数据存储器，例如感应式距离传感器，或在致动器组件内或上设置数据存储器，例如操纵磁铁，可认为是非常经济的方案。也就是说，传感器组件或致动器组件可以与数据存储器共同制成预装配组件并在一道工序内固定在阀外壳上。此外，阀外壳可以通过单纯的机械加工制造。传感器组件或致动器组件反正包括与电子控制组件的电连接。按本发明可利用这些现成的接口与数据存储器实施可靠的电缆连接通信。由此避免用于附加接头或用于数据附加传输路径的更多的化费。可以保持阀和传感器组件或致动器组件传统的成本优化的结构形式。

在从属权利要求中说明其他有利的设计。